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1. (WO2010150579) TRAVEL CONTROL DEVICE FOR UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/150579    International Application No.:    PCT/JP2010/054179
Publication Date: 29.12.2010 International Filing Date: 12.03.2010
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: TOYOTA SHATAI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 100, Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi 4488666 (JP) (For All Designated States Except US).
KONDO, Jun [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KONDO, Jun; (JP)
Agent: ONDA, Hironori; 12-1, Ohmiya-cho 2-chome, Gifu-shi, Gifu 5008731 (JP)
Priority Data:
2009-152529 26.06.2009 JP
Title (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE FOR UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE
(FR) DISPOSITIF RÉGULATEUR DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR
(JA) 無人搬送車の走行制御装置
Abstract: front page image
(EN)An unmanned conveyance vehicle (11) comprises a detection device (23) provided with: detection elements (25); first to fourth marker sensors (31-34) arranged on both sides of the detection elements (25); and a magnetic body (35). The detection elements (25) detect the positions of guide tapes (12, 13) laid on travel road surfaces. The marker sensors (31-34) detect magnetic markers (14A-14D) laid on the travel road surfaces. The magnetic body (35) is provided above the detection elements (25) and the marker sensors (31-34). When the left end (35a) of the magnetic body (35) moves to above the branch guide tape (13), the first marker sensor (31) is activated and the left end (35a) of the magnetic body (35) is magnetized with the N-polarity by the magnetic flux of the branch guide tape (13). Also, the right end (35b) of the magnetic body (35) is magnetized with the S-polarity, and the third marker sensor (33) is activated. As a result, ON signals are outputted from the first and third marker sensors (31, 33) to an erroneous determination prevention section (52) of a control unit (22). The erroneous determination prevention section (52) invalidates the ON signals.
(FR)L'invention porte sur un véhicule de transport sans conducteur (11), qui comprend un dispositif de détection (23) comportant : des éléments de détection (25) ; des premier à quatrième capteurs de marqueur (31-34) disposés sur les deux côtés des éléments de détection (25) ; et un corps magnétique (35). Les éléments de détection (25) détectent les positions de bandes de guidage (12, 13) disposées sur les surfaces de route du déplacement. Les capteurs de marqueur (31-34) détectent des marqueurs magnétiques (14A-14D) disposés sur les surfaces de route de déplacement. Le corps magnétique (35) est disposé au-dessus des éléments de détection (35) et des capteurs de marqueur (31-34). Quand l'extrémité gauche (35a) du corps magnétique (35) se déplace pour arriver au-dessus de la bande de guidage d'embranchement (13), le premier capteur de marqueur (31) est activé, et l'extrémité gauche (35a) du corps magnétique (35) est aimantée avec la polarité N sous l'effet du flux magnétique de la bande de guidage d'embranchement (13). De même, l'extrémité droite (35b) du corps magnétique (35) est aimantée avec la polarité S, et le troisième capteur de marqueur (33) est activé. En conséquence, des signaux marche sont envoyés en sortie du premier et du troisième capteur de marqueur (31, 33) vers une section de prévention de détermination erronée (52), d'une unité de commande (22). La section de prévention de détermination erronée (52) invalide les signaux marche.
(JA)無人搬送車(11)は、複数の検出素子(25)と、同検出素子(25)の両側方に配置された第1~第4マーカセンサ(31~34)と、磁性体(35)とを含む検出装置(23)を備える。 各検出素子(25)は、走行路面に敷設された誘導テープ(12,13)の位置を検出する。各マーカセンサ(31~34)は、走行路面に敷設された磁気マーカ(14A~14D)を検出する。磁性体(35)は検出素子(25)及びマーカセンサ(31~34)の上方に配設されている。磁性体(35)の左端部(35a)が分岐誘導テープ(13)の上方に移動すると、第1マーカセンサ(31)が作動するとともに、該左端部(35a)が分岐誘導テープ(13)の磁束によりN極に磁化される。そして、磁性体(35)の右端部(35b)がS極に磁化されて、第3マーカセンサ(33)が作動する。その結果、第1及び第3マーカセンサ(31,33)からON信号が制御ユニット(22)の誤判定防止部(52)に出力される。誤判定防止部(52)は、これらON信号を無効とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)