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1. (WO2010149852) DEFINITION OF DATA REQUIRED FOR AUTOMATIC CONTROL OF MOBILE MINING MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/149852    International Application No.:    PCT/FI2010/050529
Publication Date: 29.12.2010 International Filing Date: 22.06.2010
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), E21F 13/02 (2006.01)
Applicants: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY [FI/FI]; Pihtisulunkatu 9 FIN-33330 Tampere (FI) (For All Designated States Except US).
RUOKOJÄRVI, Jarkko [FI/FI]; (FI) (For US Only).
MÄKELÄ, Hannu [FI/FI]; (FI) (For US Only).
LEHTINEN, Antti [FI/FI]; (FI) (For US Only).
SIEVILÄ, Jouni [FI/FI]; (FI) (For US Only)
Inventors: RUOKOJÄRVI, Jarkko; (FI).
MÄKELÄ, Hannu; (FI).
LEHTINEN, Antti; (FI).
SIEVILÄ, Jouni; (FI)
Agent: KOLSTER OY AB; (Iso Roobertinkatu 23) P.O.Box 148 FIN-00121 Helsinki (FI)
Priority Data:
20095716 24.06.2009 FI
Title (EN) DEFINITION OF DATA REQUIRED FOR AUTOMATIC CONTROL OF MOBILE MINING MACHINE
(FR) DÉFINITION DES DONNÉES REQUISES POUR LA COMMANDE AUTOMATIQUE D'UNE MACHINE D'EXPLOITATION MINIÈRE MOBILE
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a method for defining an environment model and route for the purpose of arranging automatic control of a mobile mining machine.In the method, an initialisation point is defined for the definition of the environment model in a first area. Data for the environment model are defined on the basis of first location data, when driving the mining machine from the first area to a second area, the first location data being relative to said initialisation point. Data for route points of the route are defined by using at least some of the environment model data and second location data obtained when driving the mining machine between the second and first areas, the second location data being relative to said initialisation point. The data defining the route are stored for use in automatically controlling the mining machine.
(FR)L'invention concerne un procédé pour définir un modèle environnemental et un trajet permettant d'agencer une commande automatique de machine d'exploitation minière mobile. Dans le procédé, un point d'initialisation est défini pour définir le modèle environnemental dans une première zone. Des données destinées au modèle environnemental sont définies en fonction de premières données d'emplacement lorsque la machine d'exploitation minière est entraînée d'une première zone vers une seconde zone, les premières données d'emplacement concernant le point d'initialisation. Des données de points de trajet sont définies par utilisation d'au moins certaines données du modèle environnemental et de secondes données d'emplacement obtenues lors de l'entraînement de la machine d'exploitation minière entre les première et seconde zone, les données du second emplacement étant relatives au point d'initialisation. Les données définissant le trajet sont stockées pour être utilisées dans la commande automatique de la machine d'exploitation minière.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)