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1. (WO2010149827) METHOD FOR CONTROLLING ROCK DRILLING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/149827    International Application No.:    PCT/FI2009/050579
Publication Date: 29.12.2010 International Filing Date: 26.06.2009
IPC:
E21B 44/02 (2006.01)
Applicants: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY [FI/FI]; Pihtisulunkatu 9 FI-33330 Tampere (FI) (For All Designated States Except US).
NOEL, Roger [FR/FR]; (FR) (For US Only).
VIITANIEMI, Jarno [FI/FI]; (FI) (For US Only).
PELTONEN, Vesa [FI/FI]; (FI) (For US Only)
Inventors: NOEL, Roger; (FR).
VIITANIEMI, Jarno; (FI).
PELTONEN, Vesa; (FI)
Agent: KOLSTER OY AB; P.O. Box 148 Iso Roobertinkatu 23 FI-00121 Helsinki (FI)
Priority Data:
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING ROCK DRILLING
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORAGE DE ROCHE
Abstract: front page image
(EN)A method for controlling rock drilling with a percussion device (7) belonging to a rock drill (1 ) to deliver impact pulses to rock through a tool (9) by pushing the tool against the rock by means of a feed device (3) and rotating simultaneously the tool by means of a rotation motor, whereby the maximum feed force is determined, pressure medium is fed to the feed device (3) and to the rotation motor and the feed force is controlled according to the drilling conditions. The feed force is controlled by using the feed speed as a first control parameter and the rotation torque as a second control parameter so that the feed force is controlled inversely proportionally to the feed speed and inversely proportionally to the rotation torque and the feed force is controlled using both the first and the second control parameter simultaneously.
(FR)La présente invention concerne un procédé de commande de forage de roche faisant appel à un dispositif à percussion (7) d'une perforatrice (1), destiné à transmettre des impulsions d'impact à la roche par l'intermédiaire d'un outil (9) qui est poussé contre la roche au moyen d'un dispositif d'avance (3) et qui est mis simultanément en rotation au moyen d'un moteur rotatif. Selon ledit procédé, la force d'avance maximum est déterminée; un milieu sous pression est fourni au dispositif d'avance (3) et au moteur rotatif et la force d'avance est commandée en fonction des conditions de forage. La force d'avance est commandée au moyen de la vitesse d'avance comme premier paramètre de commande et du couple de rotation comme second paramètre de commande, de sorte que la force d'avance est commandée de façon inversement proportionnelle à la vitesse d'avance et de façon inversement proportionnelle au couple de rotation et la force d'avance est commandée au moyen des premier et second paramètres de commande simultanément.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)