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1. (WO2010149167) SOUND LOCALIZING ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/149167    International Application No.:    PCT/DK2010/050157
Publication Date: 29.12.2010 International Filing Date: 23.06.2010
IPC:
G01S 3/808 (2006.01), H04R 3/00 (2006.01)
Applicants: LIZARD TECHNOLOGY APS [DK/DK]; Forskerparken 10 DK-5230 Odense M (DK) (For All Designated States Except US).
HALLAM, John [DK/DK]; (DK) (For US Only).
CHRISTENSEN-DALSGAARD, Jakob [DK/DK]; (DK) (For US Only)
Inventors: HALLAM, John; (DK).
CHRISTENSEN-DALSGAARD, Jakob; (DK)
Agent: ORSNES, Henrik; Forskerparken 10 DK-5230 Odense M (DK)
Priority Data:
61/220,603 26.06.2009 US
61/332,821 10.05.2010 US
Title (EN) SOUND LOCALIZING ROBOT
(FR) ROBOT DE LOCALISATION DES SONS
Abstract: front page image
(EN)There is provided a biomimetic robot modelling the highly directional lizard ear. Since the directionality is very robust, the neural processing is very simple. This mobile sound localizing robot can therefore easily be miniaturized. The invention is based on a simple electric circuit emulating the lizard ear acoustics with sound input from two small microphones. The circuit generates a robust directionality around 2-4 kHz. The output of the circuit is fed to a model nervous system. The nervous system model is bilateral and contains a set of band-pass filters followed by simulated EI-neurons that compare inputs from the two ears. This model is implemented in software on a digital signal processor and controls the left and right-steering motors of the robot. Additionally, the nervous system model contains a neural network that can self-adapt so as to auto-calibrate the device.
(FR)L'invention porte sur un robot biomimétique, qui modélise l'oreille du lézard, qui est hautement directionnelle. Comme la directionalité est très robuste, le traitement neuronal est très simple. Ce robot mobile de localisation des sons peut donc être aisément miniaturisé. L'invention est basée sur un circuit électrique simple, qui émule l'acoustique de l'oreille du lézard, avec une entrée sonore provenant de deux petits microphones. Le circuit produit une directionalité robuste aux environs de 2 à 4 kHz. La sortie du circuit est envoyée à un modèle de système nerveux. Le modèle de système nerveux est bilatéral et contient un ensemble de filtres passe-bandes, suivis de neurones EI simulés, qui comparent les entrées provenant des deux oreilles. Ce modèle est mis en œuvre dans un logiciel sur un processeur de signaux numériques et commande les moteurs de direction gauche et droit du robot. En outre, le modèle de système nerveux contient un réseau neuronal qui peut s'auto-adapter de façon à auto-étalonner le dispositif.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)