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1. (WO2010148525) COORDINATE MEASURING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/148525    International Application No.:    PCT/CH2010/000153
Publication Date: 29.12.2010 International Filing Date: 14.06.2010
IPC:
G01S 17/02 (2006.01), G01S 17/66 (2006.01), G01S 17/87 (2006.01), G01C 15/00 (2006.01)
Applicants: LEICA GEOSYSTEMS AG [CH/CH]; Heinrich-Wild-Strasse CH-9435 Heerbrugg (CH) (For All Designated States Except US).
BÖCKEM, Burkhard [DE/CH]; (CH) (For US Only).
FUCHS, Simon [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: BÖCKEM, Burkhard; (CH).
FUCHS, Simon; (CH)
Agent: FREI PATENTANWALTSBÜRO AG; Postfach 1771 CH-8032 Zürich (CH)
Priority Data:
972/09 23.06.2009 CH
Title (DE) KOORDINATENMESSGERÄT
(EN) COORDINATE MEASURING DEVICE
(FR) APPAREIL DE MESURE DE COORDONNÉES
Abstract: front page image
(DE)Ein Koordinatenmessgerät weist einen um zwei Achsen automatisch drehbaren und auf ein Messhilfsmittel (5) ausrichtbaren Träger (6) auf. Am Träger (6) sind gemeinsam bewegbar angeordnet: ⋅ eine optische Distanzmessvorrichtung (4) zur Messung der Distanz zum Messhilfsmittel (5); ⋅ eine Infrarot-Lichtquelle (23) zum Abstrahlen eines Infrarot-Zielstrahles (24) welcher bei Reflexion am Messhilfsmittel (5) als Infrarot-Zielpunkt (25) sichtbar ist; ⋅ eine Fein-Zielerfassungseinheit (2) zur Bestimmung einer Fein-Position des Infrarot-Zielpunktes (25) auf einem ersten Positionserfassungssensor (21), wobei die Fein-Zielerfassungseinheit (2) und die Distanzmessvorrichtung (4) eine gemeinsame Austrittsoptik (63) aufweisen; ⋅ eine zweite Lichtquelle (33), deren Licht bei Reflexion am Messhilfsmittel (5) als zweiter Zielpunkt (35) sichtbar ist; ⋅ eine Grob-Zielerfassungseinheit (3) zur Bestimmung einer Grob-Position (32) des zweiten Zielpunktes (35) auf einem zweiten Positionserfassungssensor (31), wobei die Grob-Zielerfassungseinheit (3) nur auf Licht im Infrarotbereich empfindlich ist. Eine Regelungseinrichtung (7) ist zum Ausrichten des Trägers (6) auf das Messhilfsmittel (5) nach Massgabe der Fein-Position (22) und der Grob-Position (32) eingerichtet.
(EN)The invention relates to a coordinate measuring device comprising a carrier (6) that can be rotated automatically about two axes and that can be directed toward a measuring aid (5). The following are arranged on the carrier (6) so as to be able to move together: ⋅ an optical distance measuring device (4) for measuring the distance to the measuring aid (5); ⋅ an infrared light source (23) for emitting an infrared target beam (24), which is visible as an infrared target point (25) when reflected on the measuring aid (5); ⋅ a fine target detection unit (2) for determining a fine position of the infrared target point (25) on a first position detection sensor (21), wherein the fine target detection unit (2) and the distance measuring device (4) have a common exit lens system (63); ⋅ a second light source (33), the light of which is visible as a second target point (35) when reflected on the measuring aid (5); ⋅ a rough target detection unit (3) for determining a rough position (32) of the second target point (35) on a second position detection sensor (31), wherein the rough target detection unit (3) is sensitive only to light in the infrared range. A control device (7) is provided to direct the carrier (6) toward the measuring aid (5) according to the fine position (22) and the rough position (32).
(FR)L'invention concerne un appareil de mesure de coordonnées qui comporte un support (6) pouvant tourner automatiquement autour de deux axes et pouvant être aligné sur un moyen auxiliaire de mesure (5). Sur le support (6) sont disposés ensemble de manière mobile: ⋅ un dispositif de mesure de distance optique (4) destiné à mesurer la distance par rapport au moyen auxiliaire de mesure (5); ⋅ une source de lumière infrarouge (23) destinée à émettre un rayon cible infrarouge (24) qui est visible par réflexion sur le moyen auxiliaire de mesure (5) comme point cible infrarouge (25); ⋅ une unité de détection de cible de précision (2) destinée à déterminer une position précise du point cible infrarouge (25) sur un premier capteur de détection de position (21), l'unité de détection de cible de précision (2) et le dispositif de mesure de distance (4) présentant une optique de sortie (63) commune; ⋅ une deuxième source de lumière (33), dont la lumière est visible par réflexion sur le moyen auxiliaire de mesure (5) comme deuxième point cible (35); ⋅ une unité de détection de cible grossière (3) destinée à déterminer une position grossière (32) du deuxième point cible (35) sur un deuxième capteur de détection de position (31), l'unité de détection de cible grossière (3) n'étant sensible qu'à la lumière dans la plage infrarouge. Un dispositif de réglage (7) est conçu pour aligner le support (6) sur le moyen auxiliaire de mesure (5) en fonction de la position précise (22) et de la position grossière (32).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)