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1. (WO2010144813) METHOD AND SYSTEM FOR DEPLOYING A SURVEILLANCE NETWORK
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/144813    International Application No.:    PCT/US2010/038331
Publication Date: 16.12.2010 International Filing Date: 11.06.2010
IPC:
F41H 13/00 (2006.01), F42B 12/36 (2006.01), F42B 12/58 (2006.01)
Applicants: RAYTHEON SARCOS, LLC [US/US]; 870 Winter Street Waltham, MA 02451 (US) (For All Designated States Except US).
JACOBSEN, Stephen, C. [US/US]; (US) (For US Only).
OLIVIER, Marc, X. [US/US]; (US) (For US Only).
PENSEL, Ralph, W. [US/US]; (US) (For US Only).
SMITH, Fraser, M. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: JACOBSEN, Stephen, C.; (US).
OLIVIER, Marc, X.; (US).
PENSEL, Ralph, W.; (US).
SMITH, Fraser, M.; (US)
Agent: JOHSON, Christopher L.; Thorpe North & Western, LLP PO Box 1219 Sandy, UT 84091-1219 (US)
Priority Data:
61/186,290 11.06.2009 US
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR DEPLOYING A SURVEILLANCE NETWORK
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉPLOIEMENT D'UN RÉSEAU DE SURVEILLANCE
Abstract: front page image
(EN)A method and system for gathering information from and setting up a surveillance network within an earth-surface environment that includes inserting one or more mobile robotic devices having a sensing subsystem, a communications subsystem, and a navigation subsystem into an earth-surface environment. The mobile robotic device may be configured into a traveling pose selected from a plurality of available traveling poses, and directed using the navigation subsystem to a sensing location within the earth-surface environment. The environment may be monitored and sensed information collected may be stored or communicated to a remote location. The mobile robotic device may be configured to operate with a vehicle carrier to facilitate insertion and deployment of the robotic vehicle into the earth-surface environment.
(FR)L'invention porte sur un procédé et un système de collecte d'informations provenant d'un environnement de surface terrestre et d'établissement d'un réseau de surveillance à l'intérieur de celui-ci, comprenant l'introduction d'un ou plusieurs dispositifs robotiques mobiles comprenant un sous-système de détection, un sous-système de communication et un sous-système de navigation dans un environnement de surface terrestre. Le dispositif robotique mobile peut être configuré selon une insertion de déplacement sélectionnée à partir d'une pluralité d'insertions de déplacement disponibles et orientée à l'aide du sous-système de navigation vers un emplacement de détection dans l'environnement de surface terrestre. On peut surveiller l'environnement et mémoriser les informations détectées collectées ou transmettre celles-ci à un emplacement distant. Le dispositif robotique mobile peut être configuré de façon à fonctionner avec porteur sur véhicule afin de faciliter une introduction et un déploiement du véhicule robotique dans l'environnement de surface terrestre.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)