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1. (WO2010144031) METHOD AND MODULE FOR DETERMINING OF VELOCITY REFERENCE VALUES FOR A VEHICLE CONTROL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/144031    International Application No.:    PCT/SE2010/050594
Publication Date: 16.12.2010 International Filing Date: 31.05.2010
IPC:
B60K 31/00 (2006.01), B60W 10/10 (2012.01), B60W 30/14 (2006.01), B60W 40/06 (2012.01), G01C 21/32 (2006.01)
Applicants: SCANIA CV AB [SE/SE]; S-151 87 Södertälje (SE) (For All Designated States Except US).
JOHANSSON, Oskar [SE/SE]; (SE) (For US Only).
HANSSON, Jörgen [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: JOHANSSON, Oskar; (SE).
HANSSON, Jörgen; (SE)
Agent: GARDEMARK, Niklas; Scania CV AB S-151 87 Södertälje (SE)
Priority Data:
0950443-2 10.06.2009 SE
Title (EN) METHOD AND MODULE FOR DETERMINING OF VELOCITY REFERENCE VALUES FOR A VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET MODULE DESTINÉS À DÉTERMINER DES VALEURS DE RÉFÉRENCE DE VITESSE POUR UN SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a method for determination of speed set-point values vref for a vehicle's control systems, which comprises: determining a horizon by means of position data and map data of an itinerary made up of route segments with length and gradient characteristics for each segment; calculating threshold values for the gradient of segments according to one or more vehicle-specific values, which threshold values serve as boundaries for assigning segments to various categories; comparing the gradient of each segment with the threshold values and placing each segment within the horizon in a category according to the results of the comparisons; calculating speed set-point values vref for the vehicle's control systems across the horizon according to rules pertaining to the classes in which segments within the horizon are placed; adding an offset voffset to the calculated speed set-point values vref when the vehicle is in a segment which is in a category indicating a steep upgrade or a steep downgrade; thereafter the vehicle is regulated according to the speed set-point values vref. The invention comprises also a module for determination of speed set-point values for a vehicle's control systems.
(FR)L'invention concerne un procédé destiné à déterminer des valeurs de point de consigne de vitesse vref pour des systèmes de commande de véhicule. Ce procédé comprend les étapes consistant: à déterminer un horizon au moyen de données de position et de données cartographiques d'un itinéraire constitué de tronçons de route avec des caractéristiques de longueur et de gradient pour chaque tronçon; à calculer des valeurs seuils pour le gradient des tronçons en fonction d'une ou plusieurs valeurs spécifiques du véhicule, ces valeurs seuils servant de limites dans l'affectation des tronçons à diverses catégories; à comparer le gradient de chaque tronçon aux valeurs seuils et à placer chaque tronçon dans l'horizon dans une catégorie en fonction des résultats de comparaison; à calculer des valeurs de point de consigne de vitesse vref pour des systèmes de commande de véhicule à travers l'horizon en fonction des règles appartenant aux classes dans lesquelles des tronçons sont placés dans l'horizon; à ajouter un décalage voffset aux valeurs de point de consigne de vitesse vref lorsque le véhicule se trouve dans un tronçon d'une catégorie indiquant une montée ou une descente abrupte; suite à cela le véhicule est régulé en fonction des valeurs de point de consigne de vitesse vref. L'invention concerne également un module destiné à déterminer des valeurs de point de consigne de vitesse pour des systèmes de commande de véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)