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1. (WO2010144028) METHOD AND MODULE FOR CONTROLLING A VELOCITY OF A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/144028    International Application No.:    PCT/SE2010/050591
Publication Date: 16.12.2010 International Filing Date: 31.05.2010
IPC:
B60K 31/00 (2006.01), B60W 30/14 (2006.01), B60W 40/06 (2012.01), G01C 21/32 (2006.01)
Applicants: SCANIA CV AB [SE/SE]; S-151 87 Södertälje (SE) (For All Designated States Except US).
JOHANSSON, Oskar [SE/SE]; (SE) (For US Only).
HANSSON, Jörgen [SE/SE]; (SE) (For US Only).
PETTERSSON, Henrik [SE/SE]; (SE) (For US Only).
SÖDERGREN, Maria [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: JOHANSSON, Oskar; (SE).
HANSSON, Jörgen; (SE).
PETTERSSON, Henrik; (SE).
SÖDERGREN, Maria; (SE)
Agent: GARDEMARK, Niklas; Scania CV AB S-151 87 Södertälje (SE)
Priority Data:
0950442-4 10.06.2009 SE
Title (EN) METHOD AND MODULE FOR CONTROLLING A VELOCITY OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET MODULE DESTINÉS À COMMANDER UNE VITESSE DE VÉHICULE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a method for regulating a vehicle's speed. The method comprises the steps of: determining a horizon by means of position data and map data of an itinerary made up of route segments with length and gradient characteristics for each segment; calculating threshold values for the gradient of segments according to one or more vehicle-specific values, which threshold values serve as boundaries for assigning segments to various categories; comparing the gradient of each segment with the threshold values and placing each segment within the horizon in a category according to the results of the comparisons; and, for each segment within the horizon which is in a category indicating a steep upgrade or a steep downgrade, the method comprises: calculating the vehicle's final speed vend after the end of the segment, based inter alia on the entry speed vi to said segment; and determining the entry speed vi for said segment based on the calculated final speed vend for the segment, which determination is defined by rules for said segment's category, so that the vehicle's final speed vend is within the range defined by vmax and vmin for the vehicle's current reference speed vset, on the supposition that Vi is determined within the same range; and regulating the vehicle's speed according to speed set-point values vref based on the entry speeds vi to each segment.
(FR)L'invention concerne un procédé destiné à réguler une vitesse de véhicule. Ce procédé comprend les étapes consistant: à déterminer un horizon au moyen de données de position et de données cartographiques d'un itinéraire constitué de tronçons de route avec des caractéristiques de longueur et de gradient pour chaque tronçon; à calculer des valeurs seuils pour le gradient des tronçons en fonction d'une ou plusieurs valeurs spécifiques du véhicule, ces valeurs seuils servant de limites dans l'affectation des tronçons à diverses catégories; à comparer le gradient de chaque tronçon aux valeurs seuils et à placer chaque tronçon dans l'horizon dans une catégorie en fonction des résultats de comparaison; et, pour chaque tronçon dans l'horizon qui est dans une catégorie indiquant une montée ou une descente abrupte, le procédé consiste: à calculer la vitesse finale du véhicule vend après la fin du tronçon, basée entre autres sur la vitesse d'entrée vi dans ce tronçon; et à déterminer la vitesse d'entrée vi pour ce tronçon en fonction de la vitesse finale calculée vend pour le tronçon, cette détermination étant définie par les règles pour cette catégorie de tronçon, de sorte que la vitesse finale du véhicule vend se situe dans une plage définie par vmax et vmin pour la vitesse de référence courante du véhicule vset, selon l'hypothèse que Vi sera déterminé dans la même plage; et à réguler la vitesse du véhicule en fonction des valeurs de point de consigne de vitesse vref basées sur des vitesses d'entrée vi dans chaque tronçon.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)