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Pub. No.:    WO/2010/143715    International Application No.:    PCT/JP2010/059955
Publication Date: 16.12.2010 International Filing Date: 11.06.2010
A61B 1/00 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (For All Designated States Except US).
KAWAI, Toshimasa [JP/JP]; (For US Only)
Inventors: KAWAI, Toshimasa;
Agent: SUZUYE, Takehiko; c/o SUZUYE & SUZUYE, 1-12-9, Toranomon, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
Priority Data:
2009-140167 11.06.2009 JP
(JA) 医療用制御装置
Abstract: front page image
(EN)A medical control device maintains preferable follow-up characteristics in such a way that: the disturbance characteristics are set at a high sensitivity by a determination based on the variation of a command value when a motor is in a stop state; the detection ability of a disturbance observer unit is enhanced during a period until the motor is started to be driven; and the gain of a controller is returned to a normal setting value when the motor is brought into an operation state.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande médicale qui maintient des caractéristiques de suivi préférables de la manière suivante : les caractéristiques de perturbation sont réglées selon une sensibilité élevée, par une détermination basée sur la variation d'une valeur de commande lorsqu'un moteur se trouve dans un état d'arrêt ; la capacité de détection d'une perturbation d'une unité d'observateur de perturbation est améliorée durant une certaine période jusqu'à ce que le moteur soit lancé pour être actionné ; et le gain d'un contrôleur retrouve une valeur de réglage normale lorsque le moteur est mis dans un état de fonctionnement.
(JA) 医療用制御装置は、指令値の変化量に基づく判断でモータの停止状態時には外乱特性を高感度に設定し、モータの駆動開始時までの間、外乱オブザーバ部の検知能力を高めておき、モータが動作状態になれば、コントローラのゲインを通常の設定値に戻して、良好な追従特性を維持する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)