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1. (WO2010143699) METHOD FOR MAKING MODEL FOR OPERATION SIMULATION, METHOD FOR SIMULATING OPERATION, AND OPERATION SIMULATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/143699    International Application No.:    PCT/JP2010/059887
Publication Date: 16.12.2010 International Filing Date: 04.06.2010
IPC:
G09B 9/00 (2006.01), A61B 1/00 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), A61B 6/03 (2006.01), G06T 17/20 (2006.01)
Applicants: Mitsubishi Precision Co., Ltd. [JP/JP]; 5-7, Ariake 3-chome, Koto-ku, Tokyo 1350063 (JP) (For All Designated States Except US).
KUBOTA, Yoshinobu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MAKIYAMA, Kazuhide [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KIKUKAWA, Takaaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAGASAKA, Manabu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SAKAMOTO, Hideo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OGATA, Masato [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KUBOTA, Yoshinobu; (JP).
MAKIYAMA, Kazuhide; (JP).
KIKUKAWA, Takaaki; (JP).
NAGASAKA, Manabu; (JP).
SAKAMOTO, Hideo; (JP).
OGATA, Masato; (JP)
Agent: AOKI, Astushi; SEIWA PATENT & LAW, Toranomon 37 Mori Bldg., 5-1, Toranomon 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1058423 (JP)
Priority Data:
2009-136898 08.06.2009 JP
Title (EN) METHOD FOR MAKING MODEL FOR OPERATION SIMULATION, METHOD FOR SIMULATING OPERATION, AND OPERATION SIMULATOR
(FR) PROCÉDÉ POUR RÉALISER UN MODÈLE DESTINÉ À UNE SIMULATION D'OPÉRATION, PROCÉDÉ POUR SIMULER L'OPÉRATION ET SIMULATEUR D'OPÉRATION
(JA) 手術シミュレーション用モデルの生成方法、手術シミュレーション方法、及び手術シミュレータ
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a method for making a model for operation simulation comprising a first step of permitting a computation unit to acquire geometric information relating to an organ from a medical image which shows the organ and is stored in a storage unit and generate volume data relating to the organ, a second step of permitting the computation unit to form nodes by meshing the organ based on the generated volume data after the first step, a third step of permitting the computation unit to form a simulated membrane covering the organ based on the volume data and meshed at the second step, and a fourth step of permitting the computation unit to extend a virtual line from each node on the surface of the organ based on the volume data and meshed at the second step in a direction in which the virtual line crosses the simulated membrane, form a membrane surface node at the intersection between the virtual line and the simulated membrane formed at the third step, dispose an inter-virtual membrane spring that connects each node on the surface of the organ and the membrane surface node with respect to each virtual line, dispose a surficial direction spring that connects the adjoining membrane surface nodes on the simulated membrane surface, and form a simulated organism.
(FR)L'invention concerne un procédé pour réaliser un modèle destiné à une simulation d'opération comprenant une première étape d'autorisation d'une unité de calcul à acquérir des informations géométriques relatives à un organe à partir d'une image médicale qui représente l'organe et qui est stockée dans une unité de stockage et génère des données de volume relatives à l'organe, une deuxième étape d'autorisation de l'unité de calcul à former des nœuds en faisant un maillage de l'organe en fonction des données de volume générées après la première étape, une troisième étape d'autorisation de l'unité de calcul à former une membrane simulée recouvrant l'organe en fonction des données de volume et du maillage fait à la deuxième étape, et une quatrième étape d'autorisation de l'unité de calcul à étendre une ligne virtuelle à partir de chaque nœud sur la surface de l'organe en fonction des données de volume et du maillage fait à la deuxième étape dans une direction dans laquelle la ligne virtuelle traverse la membrane simulée, à former un nœud de surface de membrane à l'intersection entre la ligne virtuelle et la membrane simulée formée à la troisième étape, à disposer un ressort intermembrane virtuelle qui relie chaque nœud de la surface de l'organe et le nœud de surface de membrane par rapport à chaque ligne virtuelle, à disposer un ressort de direction superficielle qui relie les nœuds de surface de membrane attenants sur la surface de membrane simulée, et à former un organisme simulé.
(JA) 手術シミュレーション用モデルの生成方法は、演算部が、記憶部に記憶された臓器を含む医用画像から臓器の幾何情報を取得し、臓器のボリュームデータを生成する第1の過程と、演算部が、第1の過程の後、生成されたボリュームデータに基づく臓器をメッシングして節点を形成する第2の過程と、演算部が、第2の過程によりメッシングされたボリュームデータに基づく臓器を覆う模擬膜を形成する第3の過程と、演算部が、第2の過程によりメッシングされたボリュームデータに基づく臓器の表面の各節点から模擬膜と交差する方向に仮想線を延ばし、この仮想線と第3の過程により形成した模擬膜との交点に膜面用節点を形成して、各仮想線について臓器の表面の各節点と膜面用節点との間を接続する仮想膜間用バネを配置し、且つ模擬膜面の隣接する膜面用接点間を接続する面方向バネを配置して模擬生体を形成する第4の過程とからなる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)