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1. (WO2010143400) IMAGE MATCHING DEVICE AND DEVICE FOR POSITIONING PATIENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/143400    International Application No.:    PCT/JP2010/003772
Publication Date: 16.12.2010 International Filing Date: 07.06.2010
IPC:
G06T 7/60 (2006.01), A61B 6/03 (2006.01), A61N 5/10 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3,Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (For All Designated States Except US).
HIRASAWA, Kosuke [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SAKAMOTO, Hidenobu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YAMAKOSHI, Ryoichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KITAAKI, Yasuo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KAWATO, Shinjiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OKUDA, Haruhisa [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KAGE, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SUMI, Kazuhiko [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HIRASAWA, Kosuke; (JP).
SAKAMOTO, Hidenobu; (JP).
YAMAKOSHI, Ryoichi; (JP).
KITAAKI, Yasuo; (JP).
KAWATO, Shinjiro; (JP).
OKUDA, Haruhisa; (JP).
KAGE, Hiroshi; (JP).
SUMI, Kazuhiko; (JP)
Agent: TAKAHASHI, Shogo; c/o Mitsubishi Electric Corporation Corporate Intellectual Property Division, 7-3,Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Priority Data:
2009-139230 10.06.2009 JP
Title (EN) IMAGE MATCHING DEVICE AND DEVICE FOR POSITIONING PATIENT
(FR) DISPOSITIF DE COMPARAISON D'IMAGES ET DISPOSITIF POUR POSITIONNER UN PATIENT
(JA) 画像照合装置及びこれを用いた患者位置決め装置
Abstract: front page image
(EN)Provided are an image matching device having a high matching accuracy and a patient positioning device using the same wherein an automatic positioning calculation using an ICP method reliably reaches an optimal solution while avoiding reaching a local solution. The image matching device comprises a CD image reading unit (17) which reads first and second CT image data respectively, a point group data generation unit (18) which performs a binarization process and an edge extraction process with respect to a sliced image group of the first and second CT image data, and generates first and second point group data in a three-dimensional space, a point group data resolution conversion unit (19) which removes portions of point group data so that a sequence pitch of the point group data becomes wider, and an ICP calculation unit (22) which obtains a conversion amount with respect to the second point group data using the ICP method so that the error function between the first point group data and the second point group data output from the point group data resolution conversion unit is minimized.
(FR)L'invention concerne un dispositif de comparaison d'images ayant une précision de comparaison élevée et un dispositif de positionnement de patient utilisant celui-ci, un calcul de positionnement automatique à l'aide d'un procédé ICP permettant d'obtenir de manière fiable une solution optimale tout en évitant d'obtenir une solution locale. Le dispositif de comparaison d'images comprend une unité de lecture d'image CD (17) qui lit des premières et secondes données d'image CT respectivement, une unité de génération de données de groupe de points (18) qui réalise un processus de binarisation et un processus d'extraction de périphérie par rapport à un groupe d'images découpées des premières et secondes données d'image CT, et génère des premières et secondes données de groupe de points dans un espace tridimensionnel, une unité de conversion de résolution de données de groupe de points (19) qui supprime des parties des données de groupe de points de sorte qu'un pas de séquence des données de groupe de points s'élargit, et une unité de calcul ICP (22) qui obtient une quantité de conversation par rapport aux secondes données de groupe de points à l'aide du procédé ICP de sorte que la fonction d'erreur entre les premières données de groupe de points et les secondes données de groupe de points sorties de l'unité de conversion de résolution de données de groupe de points est minimisée.
(JA) 本発明は、課題ICP法を用いた自動位置決め計算において、局所解に陥るのを避け確実に最適解に収束させることにより、照合精度の高い画像照合装置およびこれを用いた患者位置決め装置を得ることを課題とする。 本発明の画像照合装置は、第1と第2のCT画像データを各々読み込むCT画像データ読み込み部17と、第1と第2のCT画像データのスライス画像群に対して二値化処理、エッジ抽出処理を行い、3次元空間における第1と第2の点群データを生成する点群データ生成部18と、点群データの配列ピッチを広げるように点群データを間引く点群データ解像度変換部19と、点群データ解像度変換部から出力された第1の点群データと第2の点群データとの誤差関数が最小となるように、ICP法を用いて第2の点群データに対する変換量を求めるICP計算部22とを有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)