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1. (WO2010142929) 3D IMAGE GENERATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/142929    International Application No.:    PCT/GB2009/001473
Publication Date: 16.12.2010 International Filing Date: 11.06.2009
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: TOSHIBA RESEARCH EUROPE LIMITED [GB/GB]; Cambridge Research Lab 208 Cambridge Science Park Milton Road Cambridge Cambs CB4 0GZ (GB) (GB only).
KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 1-1 , Shibaura 1-chome Minato-ku Tokyo (JP) (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IS, IT, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only).
VOGIATIS, George [GR/GB]; (GB) (For US Only).
HERNANDEZ, Carlos [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: VOGIATIS, George; (GB).
HERNANDEZ, Carlos; (GB)
Agent: GRANLEESE, Rhian, Jane; MARKS & CLERK LLP 90 Long Acre London WC2E 9RA (GB)
Priority Data:
Title (EN) 3D IMAGE GENERATION
(FR) GÉNÉRATION D'IMAGE TRIDIMENSIONNELLE
Abstract: front page image
(EN)A system for generating a 3D depth profile of an object, the system comprising: a moveable video camera configured to continually capture 2D image data of said object as said camera is moved, said image data being captured as a plurality of 2D image frames where each frame comprises a plurality of pixels; a processor configured: to receive said 2D image data; to determine the position of the camera when each frame is captured; to calculate the depth of the part of an object shown in a pixel in a first frame, said depth being determined with respect to a reference, said depth being determined by identifying said part of the object in at least one further frame and calculating the depth using the camera positions of said first image and said at least one further image; and determining a depth profile of said object, the depth profile being determined for a plurality of parts of the object shown in said pixels, the system further comprises a display configured to display said depth profile and an indication in real time as data is still being gathered, the parts of the object for which the depth profile has been calculated.
(FR)L'invention porte sur un système de génération d'un profil de profondeur en trois dimensions d'un objet, le système comprenant : une caméra vidéo mobile configurée de façon à capturer en continu des données d'image bidimensionnelles dudit objet à mesure que l'on déplace ladite caméra, lesdites données d'image étant capturées en tant que pluralité de trames d'images bidimensionnelles, chaque trame comprenant une pluralité de pixels ; un processeur configuré : à recevoir lesdites données d'image bidimensionnelles, à déterminer la position de la caméra lors de la capture de chaque trame, à calculer la profondeur de la partie d'un objet représenté dans un pixel dans une première trame, ladite profondeur étant déterminée par rapport à une référence, ladite profondeur étant déterminée par identification de ladite partie de l'objet dans au moins une autre trame et calcul de la profondeur à l'aide des positions de caméra de ladite première image et de ladite au moins une autre image, et déterminer un profil de profondeur dudit objet, le profil de profondeur étant déterminé pour une pluralité de parties de l'objet représenté dans lesdits pixels, le système comprenant en outre un dispositif d'affichage configuré pour afficher ledit profil de profondeur et une indication en temps réel à mesure de la collecte des données des parties de l'objet pour lequel le profil de profondeur a été calculé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)