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1. (WO2010142043) MECHANICAL FINGER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/142043    International Application No.:    PCT/CA2010/000910
Publication Date: 16.12.2010 International Filing Date: 11.06.2010
IPC:
A61F 2/54 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01)
Applicants: KINOVA [CA/CA]; Suite 214 5795, Avenue de Gaspé Montreal, Québec H2S 2X3 (CA) (For All Designated States Except US).
CARON L'ÉCUYER, Louis Joseph [CA/CA]; (CA) (For US Only).
DEGUIRE, Charles [CA/CA]; (CA) (For US Only)
Inventors: CARON L'ÉCUYER, Louis Joseph; (CA).
DEGUIRE, Charles; (CA)
Agent: NORTON ROSE OR LLP/S.E.N.C.R.L., s.r.l.; Suite 2500 1 Place Ville Marie Montréal, Québec H3B 1R1 (CA)
Priority Data:
61/186,497 12.06.2009 US
61/227,511 22.07.2009 US
Title (EN) MECHANICAL FINGER
(FR) DOIGT MÉCANIQUE
Abstract: front page image
(EN)A mechanical finger comprises at least two phalanges. The phalanges have tubular bodies made of a semi-rigid material. One phalange is adapted to be secured to a base. Another phalange is connected to an adjacent phalange for pivoting movement with respect to the adjacent phalange. A skeleton member in the tubular bodies of the phalanges moves to actuate the pivoting motion of the phalanges with respect to one another. The skeleton member is connected to a degree of actuation to cause the pivoting motion of the phalanges with respect to one another. An assembly is also provided. The assembly comprises at least two of the mechanical finger, a palm actuator comprising a base for connection of the base phalange of each mechanical finger, and at least one degree of actuation connected to the skeleton member. The degree of actuation causes a grasping movement of the mechanical fingers.
(FR)La présente invention concerne un doigt mécanique comprenant au moins deux phalanges. Ces phalanges comportent des corps tubulaires en matière semi-rigide. L'une des phalanges est conçue pour être fixée à une base. Une autre phalange est reliée à une phalange adjacente de façon à pivoter par rapport à la phalange adjacente. Un élément de squelette se situant dans les corps tubulaires des phalanges se déplace de façon à obtenir un mouvement de rotation des phalanges les unes par rapport aux autres. L'élément de squelette est connecté à un degré d'actionnement de façon à provoquer le mouvement de rotation des phalanges le unes par rapport aux autres. L'invention concerne également un ensemble. Cet ensemble comprend au moins deux parties choisies dans un groupe constitué du doigt mécanique, d'un actionneur palmaire comprenant une base pour le montage de la phalange de base de chaque doigt mécanique, et au moins un degré d'actionnement relié à l'élément de squelette. Le degré d'actionnement fait effectuer aux doigts mécaniques un mouvement de préhension.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)