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1. (WO2010141376) TRACKING SYSTEM CALIBRATION USING OBJECT POSITION AND ORIENTATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/141376    International Application No.:    PCT/US2010/036697
Publication Date: 09.12.2010 International Filing Date: 28.05.2010
IPC:
G01B 11/26 (2006.01)
Applicants: SONY COMPUTER ENTERTAINMENT INC. [JP/JP]; 1-7-1 Konan, Minato-ku Tokyo 108-0075 (JP) (For All Designated States Except US).
LARSEN, Eric [US/US]; (US) (For US Only).
MARKS, Richard, Lee [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: LARSEN, Eric; (US).
MARKS, Richard, Lee; (US)
Agent: CALDWELL, Gregory, D.; Blakely, Sokoloff, Taylor & Zafman LLP 1279 Oakmead Parkway Sunnyvale, CA 94085-4040 (US)
Priority Data:
61/182,702 30.05.2009 US
12/789,358 27.05.2010 US
Title (EN) TRACKING SYSTEM CALIBRATION USING OBJECT POSITION AND ORIENTATION
(FR) CALIBRAGE DE SYSTÈME DE SUIVI EN UTILISANT LE POSITIONNEMENT ET L'ORIENTATION D'UN OBJET
Abstract: front page image
(EN)To calibrate a tracking system, a computing device receives positional data of a tracked object from an optical sensor as the object is pointed approximately toward the optical sensor. The computing device computes a first angle of the object with respect to an optical axis of the optical sensor using the received positional data. The computing device receives inertial data corresponding to the object, wherein a second angle of the object with respect to a plane normal to gravity can be computed from the inertial data. The computing device determines a pitch of the optical sensor using the first angle and the second angle.
(FR)La présente invention concerne le calibrage d'un système de suivi, pour lequel un dispositif informatique reçoit les données positionnelles d'un objet suivi provenant d'un capteur optique lorsque l'objet est pointé approximativement vers le capteur optique. Le dispositif informatique calcule un premier angle de l'objet par rapport à un axe optique du capteur optique en utilisant les données positionnelles reçues. Le dispositif informatique reçoit les données inertielles correspondant à l'objet, un second angle de l'objet par rapport à un plan normal à la gravité pouvant ainsi être calculé à partir des données inertielles. Le dispositif informatique détermine le calage du capteur optique en utilisant le premier angle et le second angle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)