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1. (WO2010141054) TACTILE FEEDBACK FOR JOYSTICK POSITION/SPEED CONTROLS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/141054    International Application No.:    PCT/US2010/001473
Publication Date: 09.12.2010 International Filing Date: 19.05.2010
IPC:
G06F 3/01 (2006.01)
Applicants: ECONTROLS, INC. [US/US]; 3523 Crosspoint San Antonio, TX 78217 (US) (For All Designated States Except US).
GUGLIELMO, Kennon [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: GUGLIELMO, Kennon; (US)
Agent: QUIRK, William, H.; Tuggey Rosenthal Pauerstein Sandoloski Agather Llp 755 E. Mulberry St. Suite 200 San Antonio, TX 78212 (US)
Priority Data:
61/217,552 01.06.2009 US
12/773,170 04.05.2010 US
Title (EN) TACTILE FEEDBACK FOR JOYSTICK POSITION/SPEED CONTROLS
(FR) RÉTROACTION TACTILE POUR COMMANDES DE POSITION/VITESSE DE MANCHE À BALAI
Abstract: front page image
(EN)The present invention includes a control system with a joystick controller for controlling the direction and speed of one or more controlled systems, such as a boom lift platform or the vehicle on which it rides. The joystick is neutrally-biased and effects a null velocity of the controlled system when the joystick is positioned in a neutral position. The joystick controller has motors, or the like, that provide intuitive tactile feedback to the joystick operator. The tactile feedback includes biasing the joystick away from the neutral position according to the controlled system's actual direction and speed but without generating a commanded direction and speed based on the biased position.
(FR)La présente invention comprend un système de commande avec un dispositif de commande à manche à balai pour commander la direction et la vitesse d'un ou de plusieurs systèmes commandés, tels qu'une plateforme de nacelle élévatrice ou le véhicule sur lequel elle est montée. Le manche à balai est sollicité vers la position neutre et ce qui a pour effet une vitesse nulle du système commandé lorsque le manche à balai est positionné dans une position neutre. Le dispositif de commande à manche à balai possède des moteurs, ou autres, qui fournissent une rétroaction tactile intuitive à l'opérateur du manche à balai. La rétroaction tactile consiste à solliciter le manche à balai vers une position éloignée de la position neutre en fonction de la direction et de la vitesse réelles du système commandé mais sans générer de direction, ni de vitesse commandée sur la base de la position de sollicitation.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)