WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2010140533) ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL TERMINAL, ROBOT CONTROL METHOD AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/140533    International Application No.:    PCT/JP2010/059004
Publication Date: 09.12.2010 International Filing Date: 27.05.2010
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), G05B 23/02 (2006.01)
Applicants: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP) (For All Designated States Except US).
MATSUMOTO Kosei [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MORIYA Toshio [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: MATSUMOTO Kosei; (JP).
MORIYA Toshio; (JP)
Agent: ISONO Michizo; c/o Isono International Patent Office, Sabo Kaikan Annex, 7-4, Hirakawa-cho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093 (JP)
Priority Data:
2009-132444 01.06.2009 JP
Title (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL TERMINAL, ROBOT CONTROL METHOD AND PROGRAM
(FR) SYSTEME, TERMINAL, PROCEDE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボット管理システム、ロボット管理端末、ロボット管理方法およびプログラム
Abstract: front page image
(EN)The invention notifies a robot controller of the need to re-create map data. A robot control system (1) includes a robot (2) that moves along a path while detecting obstacles, and a robot control terminal (3) that records map data (321) and specifies the path of said robot (2), whereby said robot (2) uses lasers to make measurements while in motion and sends the results as sensor data (324) to said robot control terminal (3), which uses said sensor data to generate simulated sensor data (325) along the future path of said robot, and if the proportion of sections for which simulated sensor data and said map data (321) do not coincide exceeds a threshold value, the user is notified of a reconstruction of said map data (321).
(FR)L'invention concerne un système destiné à notifier une unité de commande de robot de la nécessité de recréer des données cartographiques. Un système de commande de robot (1) comprend un robot (2) se déplaçant sur une trajectoire tout en détectant des obstacles, et un terminal de commande de robot (3) enregistrant des données cartographiques (321) et déterminant la trajectoire du robot (2), le robot (2) utilisant des lasers pour effectuer des mesures en se déplaçant et envoyant les résultats sous forme de données de capteurs (324) au terminal de commande de robot (3) qui utilise ces données de capteurs pour générer des données de capteurs simulées (325) sur la trajectoire future du robot. Si la proportion de parties pour lesquelles les données de capteurs simulées et les données cartographiques (321) ne coïncident pas dépasse une valeur seuil, l'utilisateur est notifié d'une reconstruction des données cartographiques (321).
(JA) 地図データの作り直しの要否をロボットの管理者に通知することを目的とする。 レーザ計測により、障害物を検知しながら経路を進行するロボット(2)と、地図データ(321)を記憶し、ロボット(2)に進行経路を指示するロボット管理端末(3)と、を有するロボット管理システム(1)であって、経路を進行中のロボット(2)が、レーザ計測結果であるセンサデータ(324)をロボット管理端末(3)へ送信し、ロボット管理端末(3)が、ロボット(2)から送信されたセンサデータ(324)を基に、ロボット(2)の進行経路に沿って、ロボット(2)が移動した将来の位置におけるシミュレーションセンサデータ(325)を予測し、シミュレーションセンサデータ(325)と、地図データ(321)との不一致部分の割合が、予め設定してある閾値より大きい場合、地図データ(321)の再作成をユーザに通知することを特徴とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)