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1. (WO2010140239) VEHICLE SURROUNDING MONITOR DEVICE AND METHOD FOR MONITORING SURROUNDINGS USED FOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/140239    International Application No.:    PCT/JP2009/060278
Publication Date: 09.12.2010 International Filing Date: 04.06.2009
Chapter 2 Demand Filed:    18.02.2011    
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
NAGATA, Shinichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SAKUGAWA, Jun [JP/JP]; (JP) (For US Only).
IWASAKI, Masahiro [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NAGATA, Shinichi; (JP).
SAKUGAWA, Jun; (JP).
IWASAKI, Masahiro; (JP)
Agent: HASEGAWA, Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl. 1-1, Marunouchi 2-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE SURROUNDING MONITOR DEVICE AND METHOD FOR MONITORING SURROUNDINGS USED FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR CONTRÔLER L'ENVIRONNEMENT UTILISÉ PAR CE VÉHICULE
(JA) 車両用周辺監視装置及び車両用周辺監視方法
Abstract: front page image
(EN)A vehicle surrounding monitor device (10) is provided with a forward area millimeter-wave radar (11)through a left dead angle area millimeter-wave radar (18) for monitoring different areas surrounding a vehicle (100), a vehicle speed sensor (21) or the like for detecting a running state of the vehicle (100), a winker signal sensor (31) or the like for detecting driver's state, and an obstacle detection method judgment ECU (41) for controlling an operation and information processing of the front area millimeter-wave radar (11), wherein the obstacle detection method judgment ECU (41) sets a priority order of the front area millimeter-wave radar (11) in accordance with a running state of a vehicle (100) detected by the vehicle speed sensor (21), the winker signal sensor (31) or the like and controls the operation and information processing of the front area millimeter-wave radar (11) in accordance with the priority order. Thus, the control of a high priority radar is carried out differently from the control of a low priority radar, so that the vehicle (100) can be monitored even in the case where a plurality of radars are used for the monitor while reducing a load of a CPU or LAN mounted on the vehicle.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de contrôle d'environnement d'un véhicule (10), lequel dispositif comporte un radar à onde millimétrique de zone avant (11) et un radar à onde millimétrique de zone d'angle mort gauche (18) pour contrôler différentes zones entourant un véhicule (100), un capteur de vitesse de véhicule (21) ou un dispositif analogue, pour détecter un état de circulation de véhicule (100), un capteur de signal de clignotement (31), ou un dispositif analogue, pour détecter l'état du conducteur, et une unité de commande électronique d'estimation de procédé de détection d'obstacles (41) pour commander le fonctionnement et le traitement d'informations du radar à onde millimétrique de zone avant (11), l'unité de commande électronique d'estimation de procédé de détection d'obstacles (41) établissant un ordre de priorité du radar à onde millimétrique de zone avant (11) en fonction d'un état de circulation d'un véhicule (100) détecté par le capteur de vitesse de véhicule (21), le capteur de signal de clignotement (31)ou le dispositif analogue, et commandant le fonctionnement et le traitement d'informations du radar à onde millimétrique de zone avant (11) en fonction de l'ordre de priorité. Par conséquent, la commande d'un radar de priorité élevée est effectuée différemment de la commande d'un radar de basse priorité de telle sorte que le véhicule (100) peut être contrôlé même dans le cas où une pluralité de radars est utilisée pour le contrôle, tout en réduisant une charge de l'unité centrale ou d'un réseau local monté sur le véhicule.
(JA) 自車100の周辺の異なる領域を監視する前方ミリ波レーダ11~左死角ミリ波レーダ18と、自車100の走行状態を検出する車速センサ21等と、ドライバーの状態を検出するウインカ信号センサ31等と、前方ミリ波レーダ11等の動作及び情報の処理を制御する障害物検出方法判断ECU41とを備えた車両用周辺監視装置10において、障害物検出方法判断ECU41は、車速センサ21やウインカ信号センサ31等が検出した自車100の走行状態及びドライバーの状態に基づいて、前方ミリ波レーダ11等の優先順位を設定し、当該優先順位に基づいて前方ミリ波レーダ11等の動作及び情報の処理を制御する。これにより、優先順位が高いレーダと優先順位が低いレーダとについて異なる制御が行なわれ、複数のレーダを用いる場合でも、CPUや車載LANの負荷を低減しつつ、自車100の周辺を監視することが可能となる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)