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Pub. No.:    WO/2010/140234    International Application No.:    PCT/JP2009/060161
Publication Date: 09.12.2010 International Filing Date: 03.06.2009
G01P 21/00 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), B60W 40/06 (2012.01), B60W 40/10 (2012.01), G01B 21/22 (2006.01), G01C 19/00 (2006.01), G01P 15/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
SHIMIZU Masayuki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SHIMIZU Masayuki; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl. 1-1, Marunouchi 2-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
(JA) センサオフセット量推定装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a sensor offset amount estimate device that can estimate a sensor offset amount with the good degree of precision. A sensor correction calculation unit (8) of a sensor offset amount estimate device (1) estimates each offset amount of a right and left acceleration sensor (3), a steering angle sensor (4) and a yaw rate sensor (5) in accordance with a movement equation in consideration of a load camber in the case of the rotation of a vehicle (X) and traveling information detected by a sensor (2). Thus, even in the case where a vehicle travels on a road with a load camber, it is possible to estimate offset amounts of these sensors (3-5) with the good degree of precision.
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'estimation de valeur de décalage de capteur pouvant estimer une valeur de décalage de capteur avec un bon degré de précision. Une unité de calcul de correction de capteur (8) d'un dispositif d'estimation de valeur de décalage de capteur (1) estime chaque valeur de décalage d'un capteur d'accélération droite et gauche (3), d'un capteur d'angle de direction (4) et d'un capteur d'amplitude de lacet (5) conformément à une équation de mouvement prenant en considération l'augmentation de charge dans le cas de la rotation d'un véhicule (X) et les informations de déplacement détectées par un capteur (2). Ainsi, même dans le cas où un véhicule se déplace sur une route avec une augmentation de charge, il est possible d'estimer des valeurs de décalage de ces capteurs (3-5) avec un bon degré de précision.
(JA) センサのオフセット量を精度よく推定することができるセンサオフセット量推定装置を提供する。センサオフセット量推定装置1では、センサ補正演算部8において、車両Xが旋回する際のロードキャンバを考慮した運動方程式とセンサ2で検出した走行情報とに基づいて、左右加速度センサ3、操舵角センサ4及びヨーレートセンサ5の各オフセット量が推定される。よって、ロードキャンバを有する道路を走行する場合でも、これらセンサ3~5の各オフセット量を、精度よく推定することが可能となる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)