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Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/140215    International Application No.:    PCT/JP2009/060063
Publication Date: 09.12.2010 International Filing Date: 02.06.2009
Chapter 2 Demand Filed:    31.03.2011    
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), B60W 30/08 (2012.01), G08G 1/09 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
IWASAKI Masahiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SAKUGAWA Jun [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAGATA Shinichi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: IWASAKI Masahiro; (JP).
NAGATA Shinichi; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl. 1-1, Marunouchi 2-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
(JA) 車両用周辺監視装置
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a vehicular peripheral surveillance device that is provided with an obstacle recognition sensor (12) that monitors obstacles around vehicle (100), a lane recognition sensor (11) and vehicular quantity of state sensor (13) that detect the traveling status of the vehicle (100), and a risk-computing unit (20) that uses the information acquired by the obstacle recognition sensor (12) and predicts the movement of obstacles to compute risks to the vehicle (100) by the obstacles based on the predicted movement of the obstacles. The risk-computing unit (20) modifies the predicted range of obstacle movement based on the traveling status of the vehicle (100) detected by the lane recognition sensor (11) and the vehicular quantity of state sensor (13). Movement of the obstacles is thereby predicted taking the situation of the vehicle (100) into consideration, and very precise computation can be realized while reducing the computation load.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de surveillance périphérique d'un véhicule qui comporte un capteur de reconnaissance d'obstacle (12) qui règle des obstacles autour d'un véhicule (100), un capteur de reconnaissance de file (11) et un capteur de quantité d'état de véhicule (13) qui détecte l'état de déplacement du véhicule (100), et une unité de calcul de risque (20) qui utilise les informations acquises par le capteur de reconnaissance d'obstacle (12) et qui prédit le mouvement d'obstacles afin de calculer des risques pour le véhicule (100) du fait des obstacles en fonction du mouvement prédit des obstacles. L'unité de calcul de risque (20) modifie la plage prédite de mouvement d'obstacles en fonction de l'état de déplacement du véhicule (100) détecté par le capteur de reconnaissance de file (11) et le capteur de quantité d'état de véhicule (13). Le mouvement des obstacles est par conséquent prédit en tenant compte de la situation du véhicule (100), et un calcul très précis peut être réalisé, tout en réduisant la charge de calcul.
(JA) 自車100の周辺の障害物を監視する障害物認識センサ12と、自車100の走行状態を検出する車線認識センサ11及び車両状態量センサ13と、障害物認識センサ12により取得した情報を利用して、障害物の移動を予測しつつ、予測された障害物の移動に基づいて障害物の自車100に対するリスクを演算するリスク演算ユニット20とを備えた車両用周辺監視装置において、リスク演算ユニット20は、車線認識センサ11及び車両状態量センサ13が検出した自車100の走行状態に基づいて、障害物の移動を予測する範囲を変更する。これにより、自車100の状況を加味して障害物の移動が予測されることになり、演算負荷を低減しつつ、精度の高い演算を実現できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)