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1. (WO2010139486) METHOD FOR CARRYING OUT AN AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS PARKING MANEUVER FOR A VEHICLE, AND A PARKING ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/139486    International Application No.:    PCT/EP2010/003407
Publication Date: 09.12.2010 International Filing Date: 07.06.2010
IPC:
B60W 30/06 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01)
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Abteilung VIC-E-IP Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE) (For All Designated States Except US).
JECKER, Nicolas [FR/DE]; (DE) (For US Only).
GRIMM, Oliver [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GEIGER, Tobias [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: JECKER, Nicolas; (DE).
GRIMM, Oliver; (DE).
GEIGER, Tobias; (DE)
Agent: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH; Abt. VIC-E-IP Laiernstrasse 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE)
Priority Data:
10 2009 024 083.7 05.06.2009 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN PARKVORGANGS EINES FAHRZEUGS UND PARKASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
(EN) METHOD FOR CARRYING OUT AN AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS PARKING MANEUVER FOR A VEHICLE, AND A PARKING ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR EXÉCUTER AU MOINS UNE PROCÉDURE DE STATIONNEMENT SEMI-AUTONOME D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT POUR UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgang eines Fahrzeugs (13) mittels eines Parkassistenzsystems (15), bei welchem Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs (13) bei einer Vorbeifahrt an einer potenziellen Parklücke (3) erfasst und eine Parkbahn abhängig von den Umgebungsbedingungen und der Parklücke (3) bestimmt wird, wobei die Umgebungsbedingungen zumindest ein parklückenexternes und die Parklücke (3) nicht direkt begrenzendes Hindernis (18, 18', 18") umfasst, das als fahrzeugnah detektiert wird und für die Bestimmung der Parkbahn (3) berücksichtigt wird, wobei der Parkvorgang in mehreren Zügen (26, 27, 29; 34, 38, 39) durchgeführt wird und zumindest ein mit einem autonomen Lenkeingriff durchfahrener Zug (26, 27, 29; 34, 38, 39) in seinem Verlauf abhängig von dem Hindernis (18, 18', 18") bestimmt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Parkassistenzsystem (15) für ein Fahrzeug (13).
(EN)The invention relates to a method for carrying out an at least semi-autonomous parking maneuver of a vehicle (13) by means of a parking assistance system (15), which detects the surroundings of a vehicle (13) when driving by a potential parking space (3) and determines a parking path dependent on the surroundings and on the parking space (3). The surroundings comprise at least one obstacle (18, 18', 18") which is outside of the parking space and not directly restricting the parking space (3), said obstacle being detected near the vehicle and taken into account during the determination of the parking path (3). The parking maneuver is carried out in multiple stages (26, 27, 29; 34, 38, 39), and at least one stage (26, 27, 29; 34, 38, 39), which is carried out with autonomous steering intervention, is determined dependent on the obstacle (18, 18', 18") over the course of the stage. The invention also relates to a parking assistance system (15) for a vehicle (13).
(FR)L'invention concerne un procédé pour l'exécution d'au moins une procédure de stationnement semi-autonome d'un véhicule (13) au moyen d'un système d'aide au stationnement (15). Selon ce procédé, des conditions environnementales du véhicule (13) sont acquises lorsque le véhicule passe à côté d'une place de stationnement potentielle (3) et une trajectoire de stationnement est déterminée en fonction des conditions environnementales et de la place de stationnement (3). Selon l'invention, les conditions environnementales comprennent au moins un obstacle (18, 18' et 18''), extérieur à la place de stationnement (3) et ne la délimitant pas directement, qui est détecté comme proche du véhicule et qui est pris en compte pour déterminer la trajectoire de stationnement (3). La procédure de stationnement est exécutée en plusieurs manoeuvres (26, 27, 29; 34, 38, 39) et le tracé d'au moins une manoeuvre (26, 27, 29; 34, 38, 39) comportant une intervention autonome de la direction est déterminé en fonction de l'obstacle (18, 18', 18"). L'invention concerne également un système d'assistance au stationnement (15) pour un véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)