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1. (WO2010137364) CALIBRATION TARGET DETECTION APPARATUS, CALIBRATION TARGET DETECTING METHOD FOR DETECTING CALIBRATION TARGET, AND PROGRAM FOR CALIBRATION TARGET DETECTION APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/137364    International Application No.:    PCT/JP2010/052448
Publication Date: 02.12.2010 International Filing Date: 18.02.2010
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), B60R 11/02 (2006.01), G06T 7/60 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01), H04N 5/232 (2006.01)
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650 (JP) (For All Designated States Except US).
TAKEDA Shoko [JP/JP]; (JP) (For US Only).
WATANABE Kazuya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ASANO Tadashi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
DONISHI Yukiko [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YAMAMOTO Kinji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAKEDA Shoko; (JP).
WATANABE Kazuya; (JP).
ASANO Tadashi; (JP).
DONISHI Yukiko; (JP).
YAMAMOTO Kinji; (JP)
Agent: KITAMURA Shuichiro; 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Priority Data:
2009-128206 27.05.2009 JP
Title (EN) CALIBRATION TARGET DETECTION APPARATUS, CALIBRATION TARGET DETECTING METHOD FOR DETECTING CALIBRATION TARGET, AND PROGRAM FOR CALIBRATION TARGET DETECTION APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION DE CIBLE D'ÉTALONNAGE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CIBLE D'ÉTALONNAGE DESTINÉ À DÉTECTER UNE CIBLE D'ÉTALONNAGE ET PROGRAMME POUR APPAREIL DE DÉTECTION DE CIBLE D'ÉTALONNAGE
(JA) 校正目標検出装置と、校正目標を検出する校正目標検出方法と、校正目標検出装置のためのプログラム
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a calibration target detection apparatus (200) capable of being achieved at a low cost and without increasing storage capacity, provided with: a light measurement region setting unit (22) which sets long light measurement regions; a light measuring unit (21) which detects the light measurement information of the light measurement regions; a luminance profile generation unit (23) which generates a first profile and a second profile; and a position calculation unit (30) which, based on the characteristic points of the first profile and second profile, calculates the positions of calibration targets or the position of predetermined regions of the calibration targets, said calibration targets being used for calibrating the onboard camera and being included in a captured image acquired by an onboard camera (20). The first profile shows the change, when a long light measurement region taking a predetermined first direction as the long direction is scanned along a second direction perpendicular to the first direction, in the light measurement information in the second direction. The second profile shows the change, when a long light measurement region taking the second direction as the long direction is scanned along the first direction, in the light measurement information in the first direction.
(FR)L'invention porte sur un appareil de détection de cible d'étalonnage (200) pouvant être obtenu à un faible coût et sans augmentation de capacité de mémorisation, comportant : une unité de réglage de région de mesure de lumière (22) réglant des régions longitudinales de mesure de lumière, une unité de mesure de lumière (21) détectant les informations de mesure de lumière des régions de mesure de lumière, une unité de génération de profil de luminance (23) générant un premier profil et un second profil, et une unité de calcul de position (30) qui, sur la base des points caractéristiques du premier profil et du second profil, calcule les positions de cibles d'étalonnage ou la position de régions prédéterminées des cibles d'étalonnage, lesdites cibles d'étalonnage étant utilisées pour étalonner une caméra embarquée et étant comprises dans une image capturée acquise par la caméra embarquée (20). Le premier profil montre, lorsqu'une région longitudinale de mesure de lumière prenant une première direction prédéterminée en tant que direction longitudinale est balayée selon une seconde direction perpendiculaire à la première direction, la modification des informations de mesure de lumière dans la seconde direction. Le second profil montre, lorsqu'une région de mesure de lumière longitudinale prenant la seconde direction en tant que direction longitudinale est balayée selon la première direction, la modification des informations de lumière dans la première direction.
(JA)記憶容量を増加せず、低コストで実現可能な校正目標検出装置200は、長尺状の測光領域を設定する測光領域設定部22と、測光領域の測光情報を検出する測光部21と、所定の一方向を長尺方向とする長尺状の測光領域が、一方向に直交する他方向に沿って走査され、当該他方向の測光情報の変化を示す第1プロファイルを生成すると共に、他方向を長尺方向とする長尺状の測光領域が、一方向に沿って走査され、当該一方向の測光情報の変化を示す第2プロファイルを生成する輝度プロファイル生成部23と、第1プロファイル及び第2プロファイルの特徴点に基づいて車載カメラ20により取得された撮像画像に含まれる車載カメラの校正に用いられる校正目標の位置、または、当該構成目標の所定部位の位置を算定する位置算定部30と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)