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1. (WO2010132314) CAMERA SYSTEM FOR USE IN VEHICLE PARKING
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Pub. No.: WO/2010/132314 International Application No.: PCT/US2010/034141
Publication Date: 18.11.2010 International Filing Date: 07.05.2010
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
15
Steering not otherwise provided for
02
Steering position indicators
Applicants:
BECKER, Jan [DE/US]; US (UsOnly)
KAMMEL, Soeren [DE/US]; US (UsOnly)
PITZER, Benjamin [DE/US]; US (UsOnly)
DUHADWAY, Charles [US/US]; US (UsOnly)
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 D-70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Inventors:
BECKER, Jan; US
KAMMEL, Soeren; US
PITZER, Benjamin; US
DUHADWAY, Charles; US
Agent:
SWEDO, Keith, J.; Taft Stettinius & Hollister LLP One Indiana Square, Suite 3500 Indianapolis, IN 46204, US
Priority Data:
12/463,69911.05.2009US
Title (EN) CAMERA SYSTEM FOR USE IN VEHICLE PARKING
(FR) SYSTÈME DE CAMÉRA À USAGE DANS UNE MISE EN STATIONNEMENT DE VÉHICULE
Abstract:
(EN) A method for assisting in parallel parking includes providing a vehicle with a forward-looking camera and/or a backward-looking camera. The camera is used to capture an image of a parking area including at least one unoccupied parking space and a plurality of parking spaces occupied by other vehicles. A homography of the captured image is created. The homography is used to estimate an image of the parking area from an overhead viewpoint. A portion of the overhead image including the unoccupied parking space is displayed on a display screen within a passenger compartment of the vehicle.
(FR) L'invention porte sur un procédé d'aide au stationnement parallèle qui consiste à munir un véhicule d'une caméra regardant vers l'avant et/ou d'une caméra regardant vers l'arrière. La caméra est utilisée pour capturer une image d'un parc de stationnement comprenant au moins une place de stationnement inoccupée et une pluralité de places de stationnement occupées par d'autres véhicules. Une homographie de l'image capturée est créée. L'homographie est utilisée pour estimer une image du parc de stationnement à partir d'un point de vue situé à la verticale. Une partie de l'image à la verticale comprenant la place de stationnement inoccupée est affichée sur un écran d'affichage dans un compartiment passager du véhicule.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)