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1. (WO2010121582) METHOD FOR CLASSIFYING AN OBJECT AS AN OBSTACLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/121582    International Application No.:    PCT/DE2010/000026
Publication Date: 28.10.2010 International Filing Date: 14.01.2010
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G06K 9/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstrasse 19 90411 Nürnberg (DE) (For All Designated States Except US).
DINTZER, Philippe [DE/DE]; (DE) (For US Only).
STEPHAN, Tobias [DE/DE]; (DE) (For US Only).
RANDLER, Martin [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HANEL, Nele [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: DINTZER, Philippe; (DE).
STEPHAN, Tobias; (DE).
RANDLER, Martin; (DE).
HANEL, Nele; (DE)
Priority Data:
10 2009 018 453.8 22.04.2009 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR KLASSIFIZIERUNG EINES OBJEKTS ALS HINDERNIS
(EN) METHOD FOR CLASSIFYING AN OBJECT AS AN OBSTACLE
(FR) PROCÉDÉ DE CLASSIFICATION D'UN OBJET COMME OBSTACLE
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur Klassifizierung von Objekten in Hindernisse und Nichthindernisse für ein Fahrzeug angegeben. Das Fahrzeug umfasst einem Umgebungserfassungssensor, der stationäre und bewegte Objekte in einer Szene vor einem Fahrzeug erfasst und ggf. wird der Bewegungsverlauf der Objekte verfolgt. Das Verfahren sieht einen oder mehrere Beobachter vor, wobei ein Beobachter ein Objekt nach vorgegebenen Merkmalen klassifiziert und bei mehreren Beobachtern zu einem Gesamtklassifikationsergebnis beiträgt. Ein Beobachter erfasst den Bewegungsverlauf von Fahrzeugen in einer Umgebung von zumindest einem stationären Objekt und klassifiziert in Abhängigkeit davon das stationäre Objekt.
(EN)A method for classifying objects into obstacles and non-obstacles for a vehicle is described. The vehicle comprises a vicinity detection sensor which detects stationary and moving objects in a scene in front of a vehicle, and, if necessary, the progression of the movements of the objects is monitored. In said method, one or more observers are used. An observer classifies an object according to predefined characteristics and contributes to an overall classification result in case several observers are used. An observer detects the progression of the movements of vehicles in a vicinity of at least one stationary object and classifies the stationary object in accordance therewith.
(FR)L'invention concerne un procédé de classification d'objets comme obstacles et non-obstacles pour un véhicule. Le véhicule comprend un capteur de détection d'environnement, qui détecte les objets fixes et mobiles dans une scène située en face d'un véhicule et éventuellement suit le trajet de déplacement des objets. Le procédé prévoit au moins un observateur, cet observateur classant un objet selon les caractéristiques prédéfinies et, dans le cas de plusieurs observateurs, contribuant à un résultat de classification globale. Un observateur enregistre le trajet de déplacement de véhicules dans un environnement d'au moins un objet fixe et assure la classification de l'objet fixe sur cette base.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)