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1. (WO2010119734) IMAGE PROCESSING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2010/119734 International Application No.: PCT/JP2010/053389
Publication Date: 21.10.2010 International Filing Date: 03.03.2010
IPC:
G06T 3/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
Applicants: YAMAMOTO, Ryohei[JP/JP]; JP (UsOnly)
YANG, Changhui[CN/JP]; JP (UsOnly)
Sanyo Electric Co., Ltd.[JP/JP]; 5-5, Keihanhondori-2chome, Moriguchi-shi, Osaka 5708677, JP (AllExceptUS)
Inventors: YAMAMOTO, Ryohei; JP
YANG, Changhui; JP
Agent: SAKAI, Masatoshi; SAKAI PATENT OFFICE Shin-Nakajima Bldg, 9-20, Nishinakajima 1-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320011, JP
Priority Data:
2009-10055217.04.2009JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置
Abstract: front page image
(EN) When cameras (C_3) and (C_4) are observed among four cameras, the cameras (C_3) and (C_4) capture a road surface from diagonally upward, so as to have a partially overlapping field of view. A CPU loads target field images respectively output from the cameras (C_3) and (C_4), converts the loaded target field images to respective bird's eye view images, and synthesizes the two converted bird's eye view images with reference to a border line (BL) allocated in the overlapping field of view. When a three-dimensional object is present in the overlapping field of view, the CPU detects the size difference between three-dimensional images (OBJ_3_1) and (OBJ_4_1), and between three-dimensional images (OBJ_3_2) and (OBJ_4_2), all of which are shown in the respective bird's eye view images, and adjusts the setting of the border line (BL) with reference to the detected differences.
(FR) Lorsque l'on observe des caméras (C_3) et (C_4) parmi quatre caméras, on voit que les caméras (C_3) et (C_4) capturent une surface de la chaussée depuis en haut et en diagonale, de sorte que leurs champs de vision se chevauchent partiellement. Une unité de traitement centrale charge les images de champ cibles transmises par les caméras (C_3) et (C_4), respectivement, convertit ces images en images vues du ciel et synthétise ces deux images vues du ciel par rapport à une ligne frontière (BL) attribuée au champ de vision en chevauchement. Lorsqu'un objet tridimensionnel se trouve dans la zone de chevauchement, l'unité centrale de traitement détecte les différences de taille entre les images tridimensionnelles (OBJ 3 1) et (OBJ 4 1) d'une part, les images tridimensionnelles (OBJ_3_2) et (OBJ_4_2) d'autre part, qui sont toutes représentées dans les images vues du ciel correspondantes, et retouche le calage de la ligne frontière en fonction de la différence détectée.
(JA)  4つのカメラのうちカメラC_3およびC_4に注目したとき、カメラC_3およびC_4は、共通視野を部分的に有するように路面を斜め上から捉える。CPUは、カメラC_3およびC_4からそれぞれ出力された被写界像を取り込み、取り込まれた被写界像をそれぞれ鳥瞰画像に変換し、そして変換された2つの鳥瞰画像を共通視野に割り当てられた境界線BLを参照して合成する。共通視野に立体物が存在するとき、CPUは、鳥瞰画像の各々に現れた立体物画像OBJ_3_1とOBJ_4_1、OBJ_3_2とOBJ_4_2の間の大きさの相違を検出し、検出された相違を参照して境界線BLの設定を調整する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)