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Pub. No.: WO/2010/119631 International Application No.: PCT/JP2010/002411
Publication Date: 21.10.2010 International Filing Date: 01.04.2010
F16H 1/32 (2006.01) ,F16H 55/14 (2006.01)
Applicants: MAKIZOE, Yoshiaki[JP/JP]; JP (UsOnly)
NABTESCO CORPORATION[JP/JP]; 9-18, Kaigan 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050022, JP (AllExceptUS)
Inventors: MAKIZOE, Yoshiaki; JP
Agent: KOTANI, Etsuji; Osaka Nakanoshima Building 2nd Floor, 2-2, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data:
(JA) 偏心揺動型歯車装置
Abstract: front page image
(EN) Pitching of a tooth of an external gear caused by a force exerted by an inner tooth pin in an eccentric oscillating gear assembly is reduced. The eccentric oscillating gear assembly comprises an outer cylinder, a plurality of inner tooth pins arranged on the inner surface of the outer cylinder, a crank axle having an eccentric portion rotatably disposed in the outer cylinder, an oscillating external gear fitted on the eccentric portion of the crank axle and meshed with the plurality of inner tooth pins during an oscillating motion of the external gear and a carrier disposed co-centric with the outer cylinder such that the oscillatory motion of the outer cylinder is transmitted to the carrier to rotate the same. The gear assembly is characterized in that the external gear has an annular groove on one of the axial end faces that corresponds to an axial end of each of the plurality of inner tooth pins.
(FR) L'invention vise à réduire le tangage des dents d'un engrenage externe, provoqué par une force exercée par une goupille de dents interne dans un ensemble d'engrenages oscillants excentrés. L'ensemble d'engrenages oscillants excentrés comprend un cylindre externe, une pluralité de goupilles de dents internes agencées sur la surface interne du cylindre externe, un axe de manivelle ayant une partie excentrée disposée en rotation dans le cylindre externe, un engrenage externe oscillant adapté sur la partie excentrée de l'axe de manivelle et s'engrenant avec la pluralité de goupilles de dents internes durant un mouvement d'oscillations de l'engrenage externe, et un support disposé de façon concentrique avec le cylindre externe de telle sorte que le mouvement oscillant du cylindre externe est transmis au support pour faire tourner ce dernier. L'ensemble d'engrenages est caractérisé en ce que l'engrenage externe a une rainure annulaire sur l'une des faces d'extrémité axiale qui correspond à une extrémité axiale de chacune des différents goupilles de dents internes.
(JA)  偏心揺動型歯車装置内の温度が上昇した場合でも、外歯歯車の歯面に内歯ピンの端部から受ける応力によるピッチングが生じるのを抑制する。 偏心揺動型歯車装置は、外筒と、前記外筒の内面に設けられた複数の内歯ピンと、前記外筒内において回転自在に設けられ、偏心部を有するクランク軸と、前記クランク軸の前記偏心部に取り付けられ、前記内歯ピンに噛み合いながら前記偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する外歯歯車と、前記外筒に対して同軸となるように設けられ、前記外歯歯車の揺動回転が伝達されることにより前記外筒に対して相対回転するキャリアとを備え、前記外歯歯車の軸方向の両端面のうち前記内歯ピンの軸方向の端部に対応する端面には、当該外歯歯車の全周に亘って溝部が形成されている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)