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1. (WO2010118737) METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATED GUIDED, MOBILE ASSEMBLY AND/OR MATERIAL TRANSPORT UNIT AND AUTOMATED GUIDED, MOBILE ASSEMBLY AND/OR MATERIAL TRANSPORT UNIT THEREFOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/118737    International Application No.:    PCT/DE2010/000430
Publication Date: 21.10.2010 International Filing Date: 16.04.2010
Chapter 2 Demand Filed:    17.02.2011    
IPC:
B66F 9/06 (2006.01), B60L 11/18 (2006.01)
Applicants: BÄR, Ralf [DE/DE]; (DE)
Inventors: BÄR, Ralf; (DE)
Agent: MÜLLER, Hans; Lerchenstrasse 56 74074 Heilbronn (DE)
Priority Data:
10 2009 017 556.3 17.04.2009 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRERLOSEN, MOBILEN MONTAGE- UND/ODER MATERIALTRANSPORTEINHEIT UND FAHRERLOSE, MOBILE MONTAGE- UND/ODER MATERIALTRANSPORTEINHEIT HIERFÜR
(EN) METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATED GUIDED, MOBILE ASSEMBLY AND/OR MATERIAL TRANSPORT UNIT AND AUTOMATED GUIDED, MOBILE ASSEMBLY AND/OR MATERIAL TRANSPORT UNIT THEREFOR
(FR) PROCÉDÉ POUR EXPLOITER UNE UNITÉ DE MONTAGE ET/OU UNITÉ DE TRANSPORT DE MATÉRIAU SANS CHAUFFEUR ET MOBILE ET UNITÉ DE MONTAGE ET/OU DE TRANSPORT DE MATÉRIAU SANS CHAUFFEUR ET MOBILE PRÉVUE À CET EFFET
Abstract: front page image
(DE)Ein Verfahren zum Betreiben einer fahrerlosen Transporteinheit als fahrerloses Transportsystem (FTS) für eine Montage- und/oder Lageranlage mit einer Antriebseinrichtung (38), einer ersten Energiespeichereinrichtung (34), die als Batterieeinrichtung ausgebildet ist und einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Fahrbewegung, wobei zusätzlich eine zweite Energiespeichereinrichtung (32) verwendet wird, die als schnellaufladbare Einrichtung, insbesondere Doppelschichtkondensatoreinrichtung, ausgebildet ist, bei Stillstand der Transporteinheit an einer Montage- oder Ladestation aufgeladen wird, und die Antriebsenergie für die Antriebseinrichtung (38) zur Verfügung stellt, und gleichzeitig, die erste Energiespeichereinrichtung (34) aufgeladen hält oder neu auflädt und bei Entleerung der zweiten Energiespeichereinrichtung (32) oder bei Unterschreitung eines vorgegebenen Spannungswertes auf die erste Energiespeichereinrichtung (34) umgeschaltet wird, die dann die Antriebsenergie für die Antriebseinrichtung zur Verfügung stellt, bis die zweite Energiespeichereinrichtung (32) an einer Montage-/Ladestation wieder aufgeladen wird.
(EN)A method for operating an automated guided transport unit as an automated guided transport system (FTS) for an assembly and/or warehouse plant, comprising a propulsion device (38), a first energy accumulator device (34) designed as a battery device, and a control device for controlling the driving movement, characterized in that, additionally, a second energy accumulator device (32) is used, which is designed as a quick-charging device, in particular a double-layer capacitor device. Said second energy accumulator device (32) is charged at an assembly or charging station when the transport unit is stopped, provides the operating energy for the propulsion device (38), and simultaneously keeps the first energy accumulator device (34) charged or recharges the same, and when the second energy accumulator device (32) is discharged or a predetermined voltage value is no longer met, a switch to the first energy accumulator device (34) is carried out, which then supplies the operating energy for the propulsion device until the second energy accumulator device (32) has been recharged again at an assembly/charging station.
(FR)L'invention concerne un procédé pour exploiter une unité de montage et/ou de transport de matériau sans chauffeur et mobile sous forme de système de transport sans chauffeur (FTS) pour une installation de montage et/ou de support avec un dispositif de déplacement pour le mouvement de translation de l'unité de transport, un dispositif d'entraînement (38) pour le dispositif de déplacement, un premier dispositif d'accumulateur d'énergie (34), qui est conçu sous forme de dispositif à batterie et un dispositif de commande pour la commande du mouvement de translation par ajustage d'un dispositif de commande de système. Ce procédé se caractérise par le fait que, dans l'unité de montage et/ou unité de transport de matériau, on utilise en supplément un second dispositif accumulateur d'énergie (32) qui est conçu sous forme de dispositif pouvant être chargé rapidement, en particulier un dispositif de condensateur à double couche, le second dispositif accumulateur d'énergie (32) étant rechargé en cas d'arrêt de l'unité de transport sur une station de montage ou de chargement, le second dispositif accumulateur d'énergie (32) mettant à disposition l'énergie d'entraînement pour le dispositif d'entraînement (38), le second dispositif accumulateur d'énergie (32) maintenant chargé ou rechargeant le premier dispositif accumulateur d'énergie (34), en particulier simultanément, et étant commuté, en cas de vidage du second dispositif accumulateur d'énergie (32) ou en cas de sous-dépassement d'une valeur de tension prédéfinie, sur le premier dispositif accumulateur d'énergie (34), qui met alors à disposition l'énergie d'entraînement pour le dispositif d'entraînement jusqu'à ce que le second dispositif accumulateur d'énergie (32) soit rechargé sur une station de montage/chargement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)