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1. (WO2010118707) MANIPULATOR
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Pub. No.:    WO/2010/118707    International Application No.:    PCT/CZ2010/000041
Publication Date: 21.10.2010 International Filing Date: 07.04.2010
B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01)
Applicants: PROTECHNIK S.R.O. [CZ/CZ]; 569 32 Stare Mesto 247 (CZ) (For All Designated States Except US).
TANNO, Daniel [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: TANNO, Daniel; (CH)
Agent: SOUKUP, Petr; Videnska 8 772 00 Olomouc (CZ)
Priority Data:
PV 2009-232 14.04.2009 CZ
Abstract: front page image
(EN)A manipulator designed for handling items from one place to another, especially for stowing and changing of workpieces at machines with its end adapter (4) being fitted with technical means to enable clamping and transfer of items and whose drives of functional construction nodes are connected with the control unit. The invention principle involves the fact that the manipulator consists of a height unit (1), rotation unit (2) and swinging unit (3) coupled to each other and with the height unit being formed by a pole line (11 ) and sliding pole (14) whose open end is adjusted for clamping of the horizontal arm (21 ) of the rotation unit (2) to which a swinging unit (3) for adapter (4) clamping consisting of the supporting strut (32) and auxiliary arm (33) forming a parallelogram is fixed.
(FR)La présente invention concerne un manipulateur conçu pour manipuler des articles d'un endroit à un autre, notamment pour ranger et changer des pièces à travailler au niveau de machines. Ce manipulateur comporte un adaptateur terminal (4) qui est équipé de moyens techniques permettant de saisir et de transférer des articles et des moyens d'entraînement d'ensembles fonctionnels qui sont reliés à l'unité de commande. Le principe de l'invention est que le manipulateur est formé d'une unité verticale (1), d'une unité tournante (2) et d'une unité pivotante (3) couplées les unes aux autres, l'unité verticale étant formée d'une partie pilier (11) et d'une partie coulissante (14) dont l'extrémité ouverte est ajustée pour serrer le bras horizontal (21) de l'unité tournante auquel est fixée une unité pivotante (3) destinée à l'adaptateur (4) qui est formée de la jambe de support (32) et d'un bras auxiliaire (33) formant un parallélogramme.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Czech (CS)