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1. (WO2010117685) SYNTHETIC REPRESENTATION OF A SURGICAL ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/117685    International Application No.:    PCT/US2010/028897
Publication Date: 14.10.2010 International Filing Date: 26.03.2010
Chapter 2 Demand Filed:    28.01.2011    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: ITKOWITZ, Brandon, D.; (US).
HALABE, Daniel, J.; (US).
ZHAO, Tao; (US).
DIMAIO, Simon; (US).
HASSER, Christopher, J.; (US).
MOHR, Catherine, J.; (US).
MOHR, Paul, W.; (US).
LARKIN, David, Q.; (US).
ZHAO, Wenyi; (US).
HOFFMAN, Brian, David; (US)
Agent: NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US)
Priority Data:
12/415,354 31.03.2009 US
Title (EN) SYNTHETIC REPRESENTATION OF A SURGICAL ROBOT
(FR) REPRÉSENTATION DE SYNTHÈSE D'UN ROBOT CHIRURGICAL
Abstract: front page image
(EN)A synthetic representation of a robot tool for display on a user interface of a robotic system. The synthetic representation may be used to show the position of a view volume of an image capture device with respect to the robot. The synthetic representation may also be used to find a tool that is outside of the field of view, to display range of motion limits for a tool, to remotely communicate information about the robot, and to detect collisions.
(FR)L'invention porte sur une représentation de synthèse d'un outil de robot, pour un affichage sur une interface utilisateur d'un système robotisé. La représentation de synthèse peut être utilisée pour montrer la position d'un volume de visualisation d'un dispositif de capture d'image par rapport au robot. La représentation de synthèse peut également être utilisée pour trouver un outil qui se trouve à l'extérieur du champ de vue, pour afficher une plage de limites de mouvement d'un outil, pour communiquer à distance des informations concernant le robot et pour détecter des collisions.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)