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1. (WO2010117625) OPTIC FIBER CONNECTION FOR A FORCE SENSING INSTRUMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/117625    International Application No.:    PCT/US2010/028391
Publication Date: 14.10.2010 International Filing Date: 24.03.2010
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, California 94086 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: BLUMENKRANZ, Stephen, J.; (US).
DACHS II, Gregory, W.; (US).
MCDOWALL, Ian, M.; (US).
HASSER, Christopher, J.; (US)
Agent: NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road Bldg. 101 Sunnyvale, California 94086 (US)
Priority Data:
12/415,795 31.03.2009 US
Title (EN) OPTIC FIBER CONNECTION FOR A FORCE SENSING INSTRUMENT
(FR) CONNEXION DE FIBRES OPTIQUES POUR INSTRUMENT DE DÉTECTION DE FORCE
Abstract: front page image
(EN)In one embodiment, a surgical instrument includes a housing linkable with a manipulator arm of a robotic surgical system, a shaft operably coupled to the housing, a force transducer on a distal end of the shaft, and a plurality of fiber optic strain gauges on the force transducer. In one example, the plurality of strain gauges are operably coupled to a fiber optic splitter or an arrayed waveguide grating (AWG) multiplexer. A fiber optic connector is operably coupled to the fiber optic splitter or the AWG multiplexer. A wrist joint is operably coupled to a distal end of the force transducer, and an end effector is operably coupled to the wrist joint. In another embodiment, a robotic surgical manipulator includes a base link operably coupled to a distal end of a manipulator positioning system, and a distal link movably coupled to the base link, wherein the distal link includes an instrument interface and a fiber optic connector optically linkable to a surgical instrument. A method of passing data between an instrument and a manipulator via optical connectors is also provided.
(FR)L'invention porte, selon un mode de réalisation, sur un instrument chirurgical qui comprend un boîtier apte à être relié à un bras de manipulateur d'un système chirurgical robotique, un arbre couplé de manière fonctionnelle au boîtier, un transducteur de force sur une extrémité distale de l'arbre, et une pluralité d'extensomètres à fibre optique sur le transducteur de force. Dans un exemple, les différents extensomètres sont couplés de manière fonctionnelle à un séparateur de fibres optiques ou à un multiplexeur de réseau de guide d'ondes en réseau (AWG). Un connecteur de fibres optiques est couplé de manière fonctionnelle au séparateur de fibres optiques ou au multiplexeur AWG. Une articulation de poignet est couplée de manière fonctionnelle à l'extrémité distale du transducteur de force, et un effecteur terminal est couplé de manière fonctionnelle à l'articulation de poignet. Dans un autre mode de réalisation, un manipulateur chirurgical robotique comprend une liaison de base couplée de manière fonctionnelle à une extrémité distale d'un système de positionnement du manipulateur, et une liaison distale couplée de manière mobile à la liaison de base, la liaison distale comprenant une interface d'instrument et un connecteur de fibres optiques apte à être relié optiquement à un instrument chirurgical. L'invention porte également sur un procédé de transfert de données entre un instrument et un manipulateur, par l'intermédiaire de connecteurs optiques.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)