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1. (WO2010116801) IMAGE PROCESSING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/116801    International Application No.:    PCT/JP2010/052530
Publication Date: 14.10.2010 International Filing Date: 19.02.2010
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), H04N 1/387 (2006.01)
Applicants: Sanyo Electric Co., Ltd. [JP/JP]; 5-5, Keihanhondori-2chome, Moriguchi-shi, Osaka 5708677 (JP) (For All Designated States Except US).
ISHII, Yohei [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YAMAMOTO, Ryohei [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: ISHII, Yohei; (JP).
YAMAMOTO, Ryohei; (JP)
Agent: SAKAI, Masatoshi; SAKAI PATENT OFFICE Shin-Nakajima Bldg, 9-20, Nishinakajima 1-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320011 (JP)
Priority Data:
2009-091779 06.04.2009 JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置
Abstract: front page image
(EN)When focusing on a camera (C_3) and another camera (C_4) among cameras (C_1 to C_4), the camera (C_3) and the other camera (C_4) partially have a common visual field (VW_34) and capture a field image in a direction that intersects the road surface in a slanting manner. A CPU takes in a field image (P_3) and another field image (P_4) outputted from the camera (C_3) and the other camera (C_4) respectively, and creates a birds eye image representing the state of capture of the field from above the road surface, based on the field image (P_3) and the other field image (P_4) that were taken in. Further, when there is an obstacle in the common visual field (VW_34), the CPU adjusts the posture of the obstacle image on the birds eye image, based on the positional relationship of the camera (C_3) and the other camera (C_4) with the obstacle.
(FR)Selon la présente invention, lors de la mise au point d'un appareil photo (C_3) et d'un autre appareil photo (C_4) parmi les appareils photo (C_1 à C_4), l'appareil photo (C_3) et l'autre appareil photo (C_4) ont partiellement un champ visuel commun (VW_34) et capturent une image de champ dans une direction qui croise la surface de la route de manière inclinée. L'unité centrale (CPU) pend une image de champ (P_3) et une autre image de champ (P_4) sorties par l'appareil photo (C_3) et l'autre appareil photo (C_4) respectivement et crée une image en plongée représentant l'état de la prise du champ par rapport à une vue au-dessus de la surface de la route, sur la base de l'image de champ (P_3) et de l'autre image de champ (P_4) qui ont été prises. En outre, lorsqu'il y a un obstacle dans le champ visuel commun (VW_34), l'unité centrale (CPU) ajuste la position de l'image de l'obstacle sur l'image en plongée, sur la base de la relation positionnelle de l'appareil photo (C_3) et de l'autre appareil photo (C_4) avec l'obstacle.
(JA) カメラC_1~C_4のうちカメラC_3およびC_4に注目したとき、カメラC_3およびC_4は、共通視野VW_34を部分的に有し、かつ路面に対して斜めに交差する方向の被写界を捉える。CPUは、カメラC_3およびC_4からそれぞれ出力された被写界像P_3およびP_4を取り込み、路面の上方から被写界を捉えた状態を表す鳥瞰画像を取り込まれた被写界像P_3およびP_4に基づいて作成する。CPUはまた、共通視野VW_34に障害物が存在するとき、鳥瞰画像上の障害物画像の姿勢を、カメラC_3およびC_4と障害物との位置関係に基づいて調整する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)