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1. (WO2010115444) ROBOT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/115444    International Application No.:    PCT/EP2009/002706
Publication Date: 14.10.2010 International Filing Date: 11.04.2009
IPC:
G05B 19/418 (2006.01)
Applicants: ABB AG [DE/DE]; Kallstadter Str. 1 68309 Mannheim (DE) (For All Designated States Except US).
LAGER, Anders [SE/SE]; (SE) (For US Only).
KANGE, Fredrik [SE/SE]; (SE) (For US Only).
KOZIOLEK, Heiko [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WEISS, Roland [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: LAGER, Anders; (SE).
KANGE, Fredrik; (SE).
KOZIOLEK, Heiko; (DE).
WEISS, Roland; (DE)
Priority Data:
Title (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ
Abstract: front page image
(EN)The invention is related to a robot system (30) comprising at least two robots (32, 34) and a related processing unit each (40, 42). The processing units (40, 42) are connected each to each other via a network bus for data transmission (60) and distributed sensor means (46, 48, 50, 52, 54) are foreseen for gathering first and/or second measurement data within the local extension of the robot system. First measurement data gathered by at least one first sensor means (46, 54) are transmissible to at least one processing unit related thereto (40, 64). Second measurement data gathered by at least one second sensor means (48, 50, 52) are feedable into the network bus (60) and provided to the at least two processing units (40, 42) connected thereto. The processing units are foreseen to analyze the second measurement data in the manner of a variable dynamic share of workload in-between themselves and that are also foreseen to feed result-data of the analysis into the network bus (60).
(FR)L'invention porte sur un système robotisé (30) comprenant au moins deux robots (32, 34), chacun comportant une unité de traitement correspondante (40, 42). Les unités de traitement (40, 42) sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un bus de réseau pour transmission de données (60), et des moyens capteurs distribués (46, 48, 50, 52, 54) sont prévus pour collecter des premières et/ou des secondes données de mesure dans l'extension locale du système robotisé. Les premières données de mesure collectées par au moins un premier moyen capteur (46, 54) peuvent être transmises à au moins une unité de traitement correspondante (40, 46). Les secondes données de mesure collectées par au moins un deuxième moyen capteur (48, 50, 52) peuvent être introduites dans le bus de réseau (60) et mises à la disposition des deux unités de traitement (40, 42), ou plus, qui y sont reliées. Les unités de traitement sont prévues pour analyser les secondes données de mesure à la manière d'un partage dynamique variable de la charge de travail entre elles, et elles sont aussi prévues pour introduire les données résultant de l'analyse dans le bus de réseau (60).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)