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1. (WO2010113821) FACE FEATURE POINT DETECTION DEVICE AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/113821    International Application No.:    PCT/JP2010/055454
Publication Date: 07.10.2010 International Filing Date: 26.03.2010
IPC:
G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650 (JP) (For All Designated States Except US).
DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP) (For All Designated States Except US).
NAKANISHI, Satoru [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NINOMIYA, Yoshiki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAITO, Takashi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOJIMA, Shinichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKEMAE, Yoshinao [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OMI, Takuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ADACHI, Jun [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HIRAMAKI, Takashi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NAKANISHI, Satoru; (JP).
NINOMIYA, Yoshiki; (JP).
NAITO, Takashi; (JP).
KOJIMA, Shinichi; (JP).
TAKEMAE, Yoshinao; (JP).
OMI, Takuhiro; (JP).
ADACHI, Jun; (JP).
HIRAMAKI, Takashi; (JP)
Agent: NAKAJIMA, Jun; TAIYO, NAKAJIMA & KATO Seventh Floor, HK-Shinjuku Bldg., 3-17, Shinjuku 4-chome Shinjuku-ku Tokyo 1600022 (JP)
Priority Data:
2009-090065 02.04.2009 JP
Title (EN) FACE FEATURE POINT DETECTION DEVICE AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE POINT CARACTÉRISTIQUE DE VISAGE
(JA) 顔特徴点検出装置及びプログラム
Abstract: front page image
(EN)If the inner corner of the eye and the tail of the eye are obscured by noise, a position of the inner corner of the eye and a position of the tail of the eye can be accurately detected as face feature points. A Bezier curve represented by a fixed control point (P3) indicating a first position of the inner corner of the eye detected from an image, a fixed control point (P4) indicating a first position of the tail of the eye, a control point (P1) (first parameter) corresponding to an upper eyelid position candidate, and a control point (P2) (second parameter) corresponding to a lower eyelid position candidate, is defined as a first eyelid shape model. In a second eyelid shape model wherein P1 and P2 are fixed so that a fitting evaluation value λ between the first eyelid shape model and the eyelid shape contained in the image is the greatest, a control point (P3) (third parameter) indicating a position candidate of the inner corner of the eye and a control point (P4) (fourth parameter) indicating a position candidate of the tail of the eye are changed so that the fitting evaluation value λ becomes the greatest, and the P3 and P4 are determined as a second position of the inner corner of the eye and a second position of the tail of the eye.
(FR)Selon l'invention, même si l'angle interne de l'œil et l'angle externe de l'œil sont obscurcis par du bruit, une position de l'angle interne de l'œil et une position de l'angle externe de l'œil peuvent être détectées de façon précise en tant que points caractéristiques de visage. Une courbe de Bézier représentée par un point de contrôle fixe (P3) indiquant une première position de l'angle interne de l'œil détectée à partir d'une image, un point de contrôle fixe (P4) indiquant une première position de l'angle externe de l'œil, un point de contrôle (P1) (premier paramètre) correspondant à une position candidate de paupière supérieure, et un point de contrôle (P2) (deuxième paramètre) correspondant à une position candidate de paupière inférieure, est définie en tant que première modèle de forme de paupière. Dans un second modèle de forme de paupière, dans lequel P1 et P2 sont fixes de telle sorte qu'une valeur d'évaluation d'ajustement λ entre le premier modèle de forme de paupière et la forme de la paupière contenue dans l'image est la plus grande, un point de contrôle (P3) (troisième paramètre) indiquant une position candidate de l'angle interne de l'œil et un point de contrôle (P4) (quatrième paramètre) indiquant une position candidate externe de l'œil sont changés de telle sorte que la valeur d'évaluation d'ajustement λ devient la plus grande, et P3 et P4 sont déterminés en tant que seconde position de l'angle interne de l'œil et seconde position de l'angle externe de l'œil.
(JA)ノイズにより目頭及び目尻部分が隠れている場合でも、顔特徴点として目頭位置及び目尻位置を精度よく検出する。画像から検出された目頭の第1位置を示す固定の制御点P、目尻の第1位置を示す固定の制御点P、上瞼位置候補に対応した制御点P(第1のパラメータ)、及び下瞼位置候補に対応した制御点P(第2のパラメータ)により表されるベジエ曲線を第1の瞼形状モデルとし、第1の瞼形状モデルと画像に含まれる瞼の形状とのフィッティング評価値λが最も高いときのP及びPを固定した第2の瞼形状モデルにおいて、目頭位置候補を示す制御点P(第3のパラメータ)、及び目尻位置候補を示す制御点P(第4のパラメータ)を変更したときのフィッティング評価値λが最も高いときのP及びPを目頭の第2位置及び目尻の第2位置として決定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)