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1. (WO2010113799) DEVICE FOR ESTIMATING STATE QUANTITY OF SKID MOTION OF VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/113799    International Application No.:    PCT/JP2010/055377
Publication Date: 07.10.2010 International Filing Date: 26.03.2010
IPC:
B60T 8/172 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), B60W 40/06 (2012.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (For All Designated States Except US).
TAKENAKA, Toru [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAKENAKA, Toru; (JP)
Agent: SATO & ASSOCIATES; Nishi-Shinjuku Mitsui Building 18F, 24-1, Nishi-Shinjuku 6-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
2009-083630 30.03.2009 JP
2009-083635 30.03.2009 JP
Title (EN) DEVICE FOR ESTIMATING STATE QUANTITY OF SKID MOTION OF VEHICLE
(FR) DISPOSITIF POUR ESTIMER LA QUANTITÉ D'ÉTAT D'UN MOUVEMENT DE DÉRAPAGE D'UN VÉHICULE
(JA) 車両横滑り運動状態量推定装置
Abstract: front page image
(EN)A device for estimating the state quantity of a skid motion of a vehicle is provided with a means for finding road surface reaction force model values (Fsubx_i_estm, Fsuby_i_estm) of respective wheels (2-i) and a skid motion state quantity model value (Vgy_predict) using a vehicle model including a friction characteristic model between the wheels (2-i) and the road surface, a means for finding the deviation (Accy_err) between the lateral acceleration model value (Accy_estm) generated at a predetermined position of the vehicle by the resultant force of the road surface reaction force model values and the lateral acceleration sensed value (Accy_sens) shown by the output of a real lateral acceleration sensing means (15, 22f), and a means for determining, as the estimated value (Vgy_estm) of the skid motion state quantity, the value obtained by adding the value obtained by causing the deviation (Accy_err) to pass through a high-cut filter (24d1) to the skid motion state quantity model value.
(FR)La présente invention concerne un dispositif estimant la quantité d'état d'un mouvement de dérapage d'un véhicule, équipé : d'un moyen pour trouver des valeurs modèles de force de réaction de surface de roulement (Fsubx_i_estm, Fsuby_i_estm) de roues respectives (2-i) et une valeur modèle de quantité d'état de mouvement de dérapage (Vgy_predict) en utilisant un modèle de véhicule comprenant un modèle de caractéristique de friction entre les roues (2-i) et la surface de roulement ; d'un moyen pour trouver l'écart (Accy_err) entre la valeur modèle d'accélération latérale (Accy_estm) générée sur une position prédéterminée du véhicule par la force résultante des valeurs modèles de force de réaction de surface de roulement et de la valeur détectée d'accélération latérale (Accy_sens) présentée par la sortie d'un moyen de détection d'accélération latérale réelle (15, 22f) ; et d'un moyen pour déterminer, en tant que valeur estimée (Vgy_estm) de la quantité d'état de mouvement de dérapage, la valeur obtenue en ajoutant la valeur obtenue en obligeant l'écart (Accy_err) à passer à travers un filtre coupe-haut (24d1) à la valeur modèle de quantité d'état de mouvement de dérapage.
(JA) 車輪2-iと路面との間の摩擦特性モデルを含む車両モデルを用い、各車輪2-iの路面反力モデル値Fsubx_i_estm,Fsuby_i_estmを求めると共に横滑り運動状態量モデル値Vgy_predictを求める手段と、路面反力モデル値の合力によって車両の所定の位置に発生する横加速度モデル値Accy_estmと実横加速度検出手段15,22fの出力が示す横加速度検出値Accy_sensとの偏差Accy_errを求める手段と、偏差Accy_errをハイカット特性のフィルタ24d1に通した値を横滑り運動状態量モデル値に加えてなる値を横滑り運動状態量の推定値Vgy_estmとして決定する手段とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)