WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2010113781) ROAD SURFACE FRICTION COEFFICIENT ESTIMATING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2010/113781 International Application No.: PCT/JP2010/055325
Publication Date: 07.10.2010 International Filing Date: 26.03.2010
IPC:
B60W 40/10 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B60W 40/068 (2012.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 103/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
Applicants: TAKENAKA, Toru[JP/JP]; JP (UsOnly)
URABE, Hiroyuki[JP/JP]; JP (UsOnly)
MORI, Yoshihiro[JP/JP]; JP (UsOnly)
HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP (AllExceptUS)
Inventors: TAKENAKA, Toru; JP
URABE, Hiroyuki; JP
MORI, Yoshihiro; JP
Agent: SATO & ASSOCIATES; Nishi-Shinjuku Mitsui Building 18F, 24-1, Nishi-Shinjuku 6-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
Priority Data:
2009-08359230.03.2009JP
Title (EN) ROAD SURFACE FRICTION COEFFICIENT ESTIMATING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COEFFICIENT DE FROTTEMENT D'UNE SURFACE DE ROULEMENT
(JA) 路面摩擦係数推定装置
Abstract: front page image
(EN) A road surface friction coefficient estimating device comprises a means for finding a first estimated value (Mnsp_estm) of external force to be compared (S102-S116, S118-2), a means for finding a second estimated value (Mnsp_sens) (S118-1), and a plurality of increase/decrease operation amount determining means (34_k) each for determining the increase/decrease operation amount (Δμ_k) of the friction coefficient estimated value on the basis of the first estimated value (Mnsp_estm) and the second estimated value (Mnsp_sens), and updates the friction coefficient estimated value according to Δμ_k. The increase/decrease operation amount determining means (34_1, 34_2) determine Δμ_1, Δμ_2 according to the deviation of filtering value between the first estimated value and the second estimated value, and the increase/ decrease operation amount determining means (34_3) determines Δμ_1 according to the deviation between the first estimated value and the second estimated value.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'estimation de coefficient de frottement d'une surface de roulement, comprenant : un moyen pour trouver une première valeur estimée (Mnsp_estm) de force externe à comparer (S102-S116, S118-2) ; un moyen pour trouver une seconde valeur estimée (Mnsp_sens) (S118-1) ; et une pluralité de moyens de détermination de quantité d'opération d'augmentation/diminution (34_k), chacun déterminant la quantité d'opération d'augmentation/diminution (Δμ_k) de la valeur estimée du coefficient de frottement en se basant sur la première valeur estimée (Mnsp_estm) et la seconde valeur estimée (Mnsp_sens). La valeur estimée du coefficient de frottement est mise à jour en fonction de Δμ_k. Le moyen de détermination de quantité d'opération d'augmentation/diminution (34_1, 34_2) détermine Δμ_1, Δμ_2 en fonction de l'écart de valeur de filtration entre la première valeur estimée et la seconde valeur estimée, et le moyen de détermination de quantité d'opération d'augmentation/diminution (34_3) détermine Δμ_1 en fonction de l'écart entre la première valeur estimée et la seconde valeur estimée.
(JA)  比較対象外力の第1推定値Mnsp_estmを求める手段(S102~S116,S118-2)と、第2推定値Mnsp_sensを求める手段(S118-1)と、第1推定値Mnsp_estm及び第2推定値Mnsp_sensを基に摩擦係数推定値の増減操作量Δμ_kをそれぞれ決定する複数の増減操作量決定手段34_kとを有し、Δμ_kに応じて摩擦係数推定値を更新する。増減操作量決定手段34_1,34_2は第1推定値と第2推定値とのフィルタリング値の偏差に応じてΔμ_1,Δμ_2を決定し、増減操作量決定手段34_3は第1推定値と第2推定値との偏差に応じてΔμ_1を決定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)