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1. (WO2010113329) DAMPING FORCE CONTROLLER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/113329    International Application No.:    PCT/JP2009/057023
Publication Date: 07.10.2010 International Filing Date: 31.03.2009
IPC:
B60G 17/015 (2006.01), B60G 17/018 (2006.01), F16F 9/50 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
HAYASHI, Taisuke [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MIZUTA, Yuichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
LIU, Yanqing [CN/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HAYASHI, Taisuke; (JP).
MIZUTA, Yuichi; (JP).
LIU, Yanqing; (JP)
Agent: PROSPEC PATENT FIRM; 12th Floor, NAGOYA-KS Building 1-18, Taiko 3-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4530801 (JP)
Priority Data:
Title (EN) DAMPING FORCE CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'AMORTISSEMENT
(JA) 減衰力制御装置
Abstract: front page image
(EN)When the product of the sprung rate sum xb' and the relative sprung - unsprung rate xs' is positive, the control mode of the damping force characteristic undergoes variable control. Thus, when vibrations in the intermediate/high frequency band do not enter a suspension device (SP), based on the nonlinear H control theory, the operation of a variable aperture mechanism (30) is controlled so that the number of steps to represent the damping force characteristic of a damper (20) changes in response to the vibrating state of a sprung member (HA). In addition, when the product of the sprung rate sum xb' and the relative sprung - unsprung rate xs' is negative, the control mode of the damping force characteristic undergoes operation-prohibited control. Thus, when the vibrations in the intermediate/high frequency band enter the suspension device (SP), the operation of the variable aperture mechanism (30) is prohibited, and increases in the operating speed and increases in the amount of work of the variable aperture mechanism (30) are suppressed. Thus, the durability of the variable aperture mechanism (30) is improved.
(FR)Selon l'invention, lorsque le produit de la somme de coefficient de suspension xb' et du coefficient de suspension – non suspension relatif xs' est positif, le mode de commande de la caractéristique de force d'amortissement subit une commande variable. Par conséquent, lorsque des vibrations de la bande de haute fréquence/fréquence intermédiaire n'entrent pas dans un dispositif de suspension (SP) en fonction de la théorie de commande H non linéaire, le fonctionnement d'un mécanisme à ouverture variable (30) est commandé de telle sorte que le nombre d'étapes pour représenter la caractéristique de force d'amortissement d'un amortisseur (20) change en réponse à l'état de vibration d'un élément de suspension (HA). De plus, lorsque le produit de la somme de coefficient de suspension xb' et du coefficient de suspension – non suspension relatif xs' est négatif, le mode de commande de la caractéristique de force d'amortissement subit une commande d'interdiction de fonctionnement. Par conséquent, lorsque les vibrations de la bande de haute fréquence/fréquence intermédiaire entrent dans le dispositif de suspension (SP), le fonctionnement du mécanisme à ouverture variable (30) est interdit, et des augmentations de la vitesse de fonctionnement et des augmentations de l'ampleur de travail du mécanisme à ouverture variable (30) sont supprimées. Par conséquent, la durée de vie du mécanisme à ouverture variable (30) est améliorée.
(JA)バネ上速度和x'とバネ上―バネ下相対速度x'との積が正の場合には、減衰力特性の制御モードが可変制御にされる。これにより、中/高周波数帯域の振動がサスペンション装置SPに入力されていないときに、非線形H制御理論に基づき、バネ上部材HAの振動状態に応じてダンパ20の減衰力特性を表す段数が変化するように可変絞り機構30の作動が制御される。また、バネ上速度和x'とバネ上―バネ下相対速度x'との積が負の場合には、減衰力特性の制御モードが作動禁止制御にされる。これにより、中/高周波数帯域の振動がサスペンション装置SPに入力されているときに、可変絞り機構30の作動が禁止され、可変絞り機構30の作動頻度の増加および作動量の増大が抑えられる。よって、可変絞り機構30の耐久性が向上する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)