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Pub. No.:    WO/2010/113318    International Application No.:    PCT/JP2009/056965
Publication Date: 07.10.2010 International Filing Date: 03.04.2009
Chapter 2 Demand Filed:    03.02.2011    
B60T 7/20 (2006.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/18 (2012.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi, 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
SEKI, Toshihiko [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OSUMI, Ryota [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SEKI, Toshihiko; (JP).
OSUMI, Ryota; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo, 1006020 (JP)
Priority Data:
(JA) 車両用制御装置
Abstract: front page image
(EN)A vehicle control unit (ECU, 100) is used in an automobile (1) capable of towing a towed vehicle (90), and performs deceleration control by controlling at least a braking device (10) or engine (5) of the automobile (1) so that the speed of the automobile (1) and the towed vehicle decreases when it is determined that swaying has occurred while the automobile (1) is towing the towed vehicle (90). The ECU (100) performs control so that the amount of deceleration control (the amount the engine torque is reduced, for example), which is the amount of control to slow the automobile with said deceleration control, becomes smaller as the road surface grade becomes larger.
(FR)La présente invention concerne une unité de contrôle électronique (ECU, 100) pour véhicule, utilisée dans une automobile (1) pouvant remorquer un véhicule remorqué (90). Cette unité réalise un contrôle de décélération en contrôlant au moins un dispositif de freinage (10) ou le moteur de l'automobile (1), de façon à ce que la vitesse de l'automobile (1) et du véhicule remorqué (90) diminue lorsqu'il est déterminé qu'une embardée s'est produite alors que l'automobile (1) remorque le véhicule remorqué (90). L'unité de contrôle ECU (100) réalise le contrôle de façon à ce que la valeur de contrôle de décélération (par exemple, la valeur à laquelle est réduit le couple moteur), qui est la valeur de contrôle pour ralentir l'automobile avec ledit contrôle de décélération, diminue alors que la dureté de la surface de roulement augmente.
(JA) 車両用制御装置(ECU)100は、被牽引車両90を牽引可能な自動車1に用いられ、当該自動車1が被牽引車両90を牽引しているときにスウェー現象が生じたと判定した場合、自動車1及び被牽引車両の車速が低下するよう、自動車1の原動機5及びブレーキ装置10のうち少なくとも一方を制御する減速制御を行う。ECU100は、路面勾配が大きくなるに従って、減速制御において自動車を減速させる制御量である減速制御量(例えば、エンジントルク低下量)が小さくなるよう制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)