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1. (WO2010112391) METHOD FOR STEERING A SHIP AND STEERING ASSEMBLY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/112391    International Application No.:    PCT/EP2010/053890
Publication Date: 07.10.2010 International Filing Date: 25.03.2010
IPC:
B63B 39/00 (2006.01), B63H 25/02 (2006.01), B63H 25/04 (2006.01)
Applicants: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE/DE]; 88038 Friedrichshafen (DE) (For All Designated States Except US).
ZANFEI, Adriano [IT/IT]; (IT) (For US Only)
Inventors: ZANFEI, Adriano; (IT)
Priority Data:
10 2009 002 107.8 01.04.2009 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SCHIFFES UND STEUERUNGSANORDNUNG
(EN) METHOD FOR STEERING A SHIP AND STEERING ASSEMBLY
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN BATEAU ET DISPOSITIF DE COMMANDE
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Schiffes vorgeschlagen, bei dem der Steuerwinkel zumindest eines backbordseitig angeordneten Ruders (2) und bei dem der Steuerwinkel zumindest eines steuerbordseitig angeordneten Ruders (3) mittels zumindest einer elektronischen Steuereinrichtung (6, 7) zum Ausführen eines Manövers eingestellt wird. Erfindungsgemäß wird der jeweilige Steuerwinkel zumindest eines Ruders (2, 3) in Abhängigkeit des während des Manövers ermittelten Rollwinkels des Schiffes eingestellt. Ferner wird eine Steuerungsanordnung für ein Schiff mit zumindest einem backbordseitig angeordneten Ruder (2), mit zumindest einem steuerbordseitig angeordneten Ruder (3) und mit zumindest einer elektronischen Steuereinrichtung (6, 7) zum Einstellen der jeweiligen Steuerwinkel der Ruder (2, 3) über zumindest einen Aktuator (4, 5) zum Ausführen eines Manövers vorgeschlagen, wobei die elektronische Steuereinrichtung (6, 7) zumindest mit einem Tachometer (9) zum Ermitteln der Geschwindigkeit des Schiffes gekoppelt ist, und wobei die Steuersignale zum Ausführen eines Manövers über ein Steuerrad (8) der elektronischen Steuereinrichtung übermittelt werden. Erfindungsgemäß ist zumindest ein Neigungswinkelsensor (10) zum Bestimmen des Rollwinkels des Schiffes vorgesehen.
(EN)The invention relates to a method for steering a ship, according to which the steering angle of at least one port side rudder (2) and the steering angle of at least one starboard side rudder (3) is set by means of at least one electronic control unit (6, 7) for executing a manoeuvre. According to the invention, the respective steering angle of at least one rudder (2, 3) is set in accordance with the roll angle of the ship that is determined during the manoeuvre. The invention also discloses a steering assembly for a ship comprising at least one port side rudder (2), at least one starboard side rudder (3) and at least one electronic control unit (6, 7) for setting the respective steering angle of the rudder (2, 3) by means of at least one actuator (4, 5) for executing a manoeuvre. The electronic control unit (6, 7) is coupled to at least one tachometer (9) for determining the speed of the ship and the control signals for executing a manoeuvre are determined by means of a steering wheel (8) of the electronic control unit. According to the invention, at least one angle of inclination sensor (10) is provided for determining the roll angle of the ship.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'un bateau selon lequel l'angle de commande d'au moins un gouvernail (2) côté bâbord et l'angle de commande d'au moins un gouvernail (3) côté tribord sont réglés au moyen d'au moins un dispositif de commande électronique (6, 7) pour la réalisation d'une manoeuvre. Selon l'invention, l'angle de commande respectif d'au moins un gouvernail (2, 3) est réglé en fonction de l'angle de roulis du bateau déterminé lors de la manoeuvre. L'invention concerne également un dispositif de commande d'un bateau comportant au moins un gouvernail (2) côté bâbord et au moins un gouvernail (3) côté tribord et au moins un dispositif de commande électronique (6, 7) destiné à régler les angles de commande respectifs des gouvernails (2, 3) au moyen d'au moins un actionneur (4, 5) pour la réalisation d'une manoeuvre. Le dispositif de commande électronique (6, 7) est accouplé à au moins un tachymètre (9) destiné à déterminer la vitesse du bateau, et les signaux de commande pour la réalisation d'une manoeuvre sont transmis au moyen d'une roue de gouvernail (8) du dispositif de commande électronique. Selon l'invention, au moins un capteur d'angle d'inclinaison (10) est prévu pour déterminer l'angle de roulis du bateau.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)