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1. WO2010084707 - IMAGE RESTORATION METHOD IN COMPUTER VISION SYSTEM

Publication Number WO/2010/084707
Publication Date 29.07.2010
International Application No. PCT/JP2010/000092
International Filing Date 08.01.2010
IPC
G06T 1/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
G01N 21/17 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
21Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using infra-red, visible or ultra-violet light
17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
CPC
G06T 2207/10021
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
10021Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
G06T 5/005
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
001Image restoration
005Retouching; Inpainting; Scratch removal
G06T 5/50
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
50by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
Applicants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • ガイコイェンツ GAYKO, Jens (UsOnly)
  • ローザー、マルティン・ベンヤミン ROSER Martin Benjamin [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ハリメー、ヤド・カミレ HALIMEH Jad Camille [LB]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • ガイコイェンツ GAYKO, Jens
  • ローザー、マルティン・ベンヤミン ROSER Martin Benjamin
  • ハリメー、ヤド・カミレ HALIMEH Jad Camille
Agents
  • 大島陽一 OSHIMA, Yoichi
Priority Data
PCT/JP2009/00018120.01.2009JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IMAGE RESTORATION METHOD IN COMPUTER VISION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE RESTAURATION D'IMAGE DANS UN SYSTÈME DE VISION ARTIFICIELLE
(JA) コンピュータビジョン・システムに於ける画像復元方法
Abstract
(EN)
Robustness of image processing in a computer vision system is improved. Provided is an image restoration method comprising capturing a first image of a target which is optically occluded by contamination, capturing a second image of the same target from a different viewpoint, and reconfiguring a portion of the first image that is optically occluded by the information of the second image. The means therefor is stereo image mismatching estimation, optical flow estimation, photometric model estimation, selective exclusion of frame, outlier exclusion, application of Kalman filter, and the like.
(FR)
La robustesse du traitement d'image dans un système de vision artificielle est améliorée. L'invention concerne un procédé de restauration d'image consistant à capturer une première image d'une cible qui est occluse optiquement par contamination, capturer une seconde image de la même cible à partir d'un point de vision différent, et reconfigurer une partie de la première image qui est occluse optiquement par les informations de la seconde image. Les moyens pour ce procédé consistent en une estimation d'absence de correspondance d'image stéréo, une estimation de flux optique, une estimation de modèle photométrique, une exclusion sélective de cadre, une exclusion de cas déviants, une application de filtre de Kalman, et similaire.
(JA)
 【課題】 コンピュータビジョン・システムに於ける画像処理に於けるロバストネスを改善する。 【解決手段】 汚染により光学的に閉塞された対象の第1の画像をキャプチャし、異なる視点から同一対象の第2の画像をキャプチャし、第1の画像の光学的に閉塞された部分を、第2の画像の情報により再構成するような画像復元方法が用いられる。その手法としては、ステレオ画像不一致推定、オプティカルフロー推定、フォトメトリック・モデル推定、フレームの選択的除外、アウトリア(outlier)の除外、カルマンフィルタの応用等がある。
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