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1. (WO2010084707) IMAGE RESTORATION METHOD IN COMPUTER VISION SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/084707    International Application No.:    PCT/JP2010/000092
Publication Date: 29.07.2010 International Filing Date: 08.01.2010
IPC:
G06T 1/00 (2006.01), G01N 21/17 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1,Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (For All Designated States Except US).
GAYKO, Jens [--/DE]; (DE) (For US Only).
ROSER Martin Benjamin [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HALIMEH Jad Camille [LB/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: GAYKO, Jens; (DE).
ROSER Martin Benjamin; (DE).
HALIMEH Jad Camille; (DE)
Agent: OSHIMA, Yoichi; IP Building,2-20,Kanda-Jimbocho, Chiyoda-ku, Tokyo 1010051 (JP)
Priority Data:
PCT/JP2009/000181 20.01.2009 JP
Title (EN) IMAGE RESTORATION METHOD IN COMPUTER VISION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE RESTAURATION D'IMAGE DANS UN SYSTÈME DE VISION ARTIFICIELLE
(JA) コンピュータビジョン・システムに於ける画像復元方法
Abstract: front page image
(EN)Robustness of image processing in a computer vision system is improved. Provided is an image restoration method comprising capturing a first image of a target which is optically occluded by contamination, capturing a second image of the same target from a different viewpoint, and reconfiguring a portion of the first image that is optically occluded by the information of the second image. The means therefor is stereo image mismatching estimation, optical flow estimation, photometric model estimation, selective exclusion of frame, outlier exclusion, application of Kalman filter, and the like.
(FR)La robustesse du traitement d'image dans un système de vision artificielle est améliorée. L'invention concerne un procédé de restauration d'image consistant à capturer une première image d'une cible qui est occluse optiquement par contamination, capturer une seconde image de la même cible à partir d'un point de vision différent, et reconfigurer une partie de la première image qui est occluse optiquement par les informations de la seconde image. Les moyens pour ce procédé consistent en une estimation d'absence de correspondance d'image stéréo, une estimation de flux optique, une estimation de modèle photométrique, une exclusion sélective de cadre, une exclusion de cas déviants, une application de filtre de Kalman, et similaire.
(JA) 【課題】 コンピュータビジョン・システムに於ける画像処理に於けるロバストネスを改善する。 【解決手段】 汚染により光学的に閉塞された対象の第1の画像をキャプチャし、異なる視点から同一対象の第2の画像をキャプチャし、第1の画像の光学的に閉塞された部分を、第2の画像の情報により再構成するような画像復元方法が用いられる。その手法としては、ステレオ画像不一致推定、オプティカルフロー推定、フォトメトリック・モデル推定、フレームの選択的除外、アウトリア(outlier)の除外、カルマンフィルタの応用等がある。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)