Search International and National Patent Collections
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persists, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2010084572) LIBRARY DEVICE AND SLOPE CORRECTION METHOD OF MOVABLE SECTION PROVIDED IN LIBRARY DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/084572 International Application No.: PCT/JP2009/050766
Publication Date: 29.07.2010 International Filing Date: 20.01.2009
IPC:
G11B 15/68 (2006.01) ,G11B 17/22 (2006.01)
G PHYSICS
11
INFORMATION STORAGE
B
INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
15
Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
675
Guiding containers
68
Automatic cassette-changing arrangements
G PHYSICS
11
INFORMATION STORAGE
B
INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
17
Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
22
from random-access magazine of disc records
Applicants:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 〒2118588 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 Kanagawa 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP (AllExceptUS)
堀大輔 HORI, Daisuke [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors:
堀大輔 HORI, Daisuke; JP
Agent:
片山修平 KATAYAMA, Shuhei; 〒1040031 東京都中央区京橋1-6-1 三井住友海上テプコビル Tokyo Mitsui Sumitomo Marine Tepco Building, 6-1, Kyobashi 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040031, JP
Priority Data:
Title (EN) LIBRARY DEVICE AND SLOPE CORRECTION METHOD OF MOVABLE SECTION PROVIDED IN LIBRARY DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE BIBLIOTHÈQUE ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE PENTE D'UNE SECTION MOBILE INCORPORÉ AU DISPOSITIF DE BIBLIOTHÈQUE
(JA) ライブラリ装置及びライブラリ装置が備える可動部の傾き補正方法
Abstract:
(EN) Provided is a library device which can grasp a cartridge properly by correcting the slope of a movable section moving horizontally on a base board. A slope correction method of the movable section provided in the library device is also discloed. The library device comprises a store shelf having storage sections arranged in a plurality of rows, and a transfer robot for grasping and transferring a cartridge stored in a storage section. The transfer robot is disposed to face the plurality of rows and is provided with a base board having one end side thereof supported by a first column to elevate/lower freely, and the other end side thereof supported by a second column to elevate/lower freely. A grasp portion for graspping a cartridge stored in a storage section is provided on the base board, and the movable section reciprocateing on the base board is mounted thereon. The transfer robot has a means for measuring the slope of the movable section, and a slope correction means for correcting the slope of the movable section by adjusting the height at the opposite ends of the base board depending on the slope of the movable section measured by the means for measuring the slope of the movable section.
(FR) L'invention concerne un dispositif de bibliothèque capable de saisir correctement une cartouche en corrigeant la pente d'une section mobile se déplaçant horizontalement sur un plateau de base. L'invention concerne également un procédé de correction de pente de la section mobile incorporé au dispositif de bibliothèque. Le dispositif de bibliothèque comporte une étagère de rangement comprenant des sections de stockage disposées en une pluralité de rangées et un robot de transfert servant à saisir et à transférer une cartouche stockée dans une section de stockage. Le robot de transfert est disposé de manière à faire face à la pluralité de rangées et est muni d'un plateau de base dont un côté d'extrémité est soutenu par une première colonne apte à le soulever / à l'abaisser librement et dont l'autre côté d'extrémité est soutenu par une deuxième colonne apte à le soulever / à l'abaisser librement. Une partie de préhension servant à saisir une cartouche stockée dans une section de stockage est aménagée sur le plateau de base, et la section mobile qui va et vient sur le plateau de base est montée dessus. Le robot de transfert dispose d'un moyen de mesure de la pente de la section mobile, ainsi que d'un moyen de correction de pente servant à corriger la pente de la section mobile en réglant la hauteur aux extrémités opposées du plateau de base en fonction de la pente de la section mobile mesurée par le moyen de mesure de la pente de la section mobile.
(JA)  ベース板上で水平移動する可動部の傾きを補正し、カートリッジの把持を適切に行うことが可能なライブラリ装置及びライブラリ装置が備える可動部の傾き補正方法を提供する。 ライブラリ装置は、複数の列に配列された格納部を有する格納棚と、格納部に格納されるカートリッジを把持し、搬送する搬送ロボットとを備えている。搬送ロボットは、複数の列に対向して配置され、一端側を第1支柱によって昇降自在に支持されるとともに、他端側を第2支柱によって昇降自在に支持されたベース板を備える。このベース板上には、格納部に格納されるカートリッジを把持する把持部を備え、ベース板上を往復移動する可動部が載置される。搬送ロボットは、可動部の傾き測定手段、この傾き測定手段により測定された可動部の傾き値に応じてベース板の両端の高さ調整を行い、可動部の傾きを補正する傾き補正手段を備えている。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
JPWO2010084572