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1. WO2010082003 - DEVICE FOR DETECTING THE STATE OF A GRIPPING MEMBER

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

REVENDICATIONS

1) Dispositif de détection de l'état d'un organe de préhension, cet organe présentant au moins un état ouvert et un état fermé et le passage d'un état à l'autre s'effectuant par ou résultant en un mouvement rotatoire ou de pivotement d'au moins une première partie par rapport à au moins une seconde partie dudit organe, la position en rotation de ladite au moins une première partie par rapport à ladite au moins une seconde partie étant indicative de l'état dudit organe de préhension, dispositif de détection (1) caractérisé en ce qu'il est constitué par un détecteur (4) de rotation ou de déplacement circulaire, dont le corps ou boîtier (5) est solidaire en rotation de l'une des première et seconde parties (3, 3') précitées et qui intègre un élément de détection (6) rotatif dont la position et/ou le mouvement en rotation est(sont) relevé(e)(s) par des moyens (7, 7') de mesure et/ou d'évaluation aptes à délivrer un signal de mesure et/ou d'état, ledit élément de détection (6) étant assujetti en rotation à un élément d'entraînement (8) faisant partie de ou rapporté sur l'autre des première et seconde parties (3, 3').

2) Dispositif de détection selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le corps ou boîtier (5) du détecteur (4) de rotation ou de déplacement circulaire est monté fixe, directement ou indirectement, sur une première partie (3) immobile en rotation au cours de la modification de l'état de l'organe de préhension (2) et en ce que l'élément d'entraînement (8) fait partie de ou est rapporté sur une seconde partie (3') se déplaçant en rotation ou pivotement au cours de ladite modification d'état.

3) Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les première et seconde parties

(3 et 3') sont assemblées de manière articulée entre elles par l'intermédiaire d'une articulation (9) définissant un axe (X) de rotation ou de pivotement entre ces parties, par exemple sous la forme d'une articulation à arbre, moyeu, axe physique ou pièce (9') analogue, d'un seul tenant ou en plusieurs segments coaxiaux, la première partie (3) étant fixe et la seconde partie (3') étant mobile par rapport audit axe (X) et le corps ou boîtier (5) du détecteur (4) étant positionné à proximité ou sur ledit axe (X) de rotation ou de pivotement.

4) Dispositif de détection selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps ou boîtier (5) du détecteur (4) est monté fixe directement sur la ou une pièce (9') définissant l'axe (X) de rotation, préférentiellement sur une portion latérale saillante (9") de cette pièce (9'). 5) Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (8) se présente sous la forme d'un plot, d'un ergot, d'une broche ou d'un élément saillant analogue venant en engagement, à l'état monté dudit dispositif de détection (1), dans un site de réception (6') adapté de l'élément de détection (6), ce dernier étant monté dans le corps ou boîtier (5) du détecteur (4) de manière guidée en rotation autour de l'axe (X) de rotation ou de pivotement entre les première et seconde parties (3 et 3') de l'organe de préhension (1).

6) Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément de détection (6) est constitué par ou comporte un élément magnétique (10) au moins bipolaire dont l'orientation est définie directement par la position en rotation de l'élément de détection (6), ladite orientation étant relevée par un capteur (7) correspondant monté dans le corps ou boîtier (5) du détecteur (4) et interprétée par ce dernier ou par un circuit électronique (7') associé, également monté dans ledit corps ou boîtier (5) du détecteur (4), en vue de la fourniture d'au moins un signal binaire ou analogique indicatif de l'état de l'organe de préhension (2), l'information véhiculée par ledit signal étant affichée localement par l'intermédiaire de moyens de visualisation (11), par exemple lumineux colorés, et/ou transmis à distance par l'intermédiaire d'une liaison filaire (H'), radiofréquence ou optique.

7) Dispositif de détection selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de détection (6) se présente sous la forme d'un disque guidé en rotation dans le corps ou boîtier (5) du détecteur (4), sur lequel est monté l'élément magnétique (10) et qui comporte un site (6') sous forme d'un logement, d'un renfoncement ou d'une découpe pour la réception calée, avec liberté de rotation le cas échéant, d'une portion d'extrémité au moins de l'élément d'entraînement (8) et en ce que l'élément magnétique (10) consiste en un élément bipolaire rotatoire, par exemple sous forme de disque ou de pastille, dont la position en rotation est assujettie à la position en rotation de l'élément de détection (6) et dont le flux ou l'orientation magnétique est relevé(e) par un capteur (7) apte à déterminer l'orientation de l'élément (6).

8) Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le corps ou boîtier (5) du détecteur (4) de rotation est pourvu d'au moins une ouverture (13) pour le passage de l'élément d'entraînement (8), la forme de l'ouverture (13) étant adaptée au trajet parcouru par ledit élément de transmission entre les deux positions de rotation ou de pivotement relatives extrêmes entre les première et seconde parties (3 et 3') de l'organe de préhension (1), correspondant avantageusement aux deux états dudit dispositif de détection (1).

9) Dispositif de détection selon la revendication 8, pour autant qu'elle dépende de la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le corps ou boîtier (5) du détecteur (4), présentant avantageusement une forme cylindrique à section circulaire, est constitué par une partie creuse (5') délimitant une chambre ouverte et par une partie complémentaire (5") en forme de plaque assemblée avec la partie creuse (5) de manière à obturer l'ouverture de ladite partie creuse (5'), ladite partie en forme de plaque (5") comportant, d'une part, un site (12) de montage avec blocage sur la pièce (9') définissant l'axe (X) de rotation ou de pivotement entre les deux parties (3 et 3') concernées de l'organe de préhension (2) et, d'autre part, ladite au moins une ouverture de passage (13), avantageusement en forme d'arc de cercle, pour l'élément d'entraînement (8).

10) Détecteur de rotation ou de déplacement circulaire apte à déterminer au moins un état ouvert et un état fermé d'un organe de préhension, le passage d'un état à l'autre s'effectuant par ou résultant en un mouvement rotatoire ou de pivotement d'au moins une première partie par rapport à au moins une seconde partie dudit organe, la position en rotation de ladite au moins une première partie par rapport à ladite au moins une seconde partie étant indicative de l'état dudit organe de préhension, détecteur (4) caractérisé en ce qu'il comprend un corps ou boîtier (5) destiné à être monté, avec solidarisation en rotation au moins, sur l'une (3) des première et seconde parties (3, 3') précitées, et en ce qu'il intègre un élément de détection (6) rotatif dont la position et/ou le mouvement en rotation est(sont) relevé(e)(s) par des moyens (7, 7') de mesure et/ou d'évaluation aptes à délivrer un signal de mesure et/ou d'état, ledit élément de détection (6) étant assujetti en rotation à un élément d'entraînement (8) faisant partie de ou rapporté sur l'autre des première et seconde parties (3, 3').

11) Détecteur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il fait partie d'un dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.

12) Organe de préhension, en particulier organe de maintien avec serrage de parties en contact intime destinées à être assemblées, notamment des tôles à assembler par soudage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.