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1. (WO2010079862) WEARABLE ROBOT FOR ASSISTING MUSCULAR STRENGTH OF LOWER EXTREMITY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/079862 International Application No.: PCT/KR2009/000939
Publication Date: 15.07.2010 International Filing Date: 27.02.2009
IPC:
A61F 5/01 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
F
FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
5
Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices
01
Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
Applicants:
IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY) [KR/KR]; Hanyang University 17, Haengdang-dong Seongdong-gu Seoul 133-070, KR (AllExceptUS)
HAN, Chang-Soo [KR/KR]; KR (UsOnly)
HAN, Jung-Soo [KR/KR]; KR (UsOnly)
JANG, Jae-Ho [KR/KR]; KR (UsOnly)
YU, Seung-Nam [KR/KR]; KR (UsOnly)
LEE, Hee-Don [KR/KR]; KR (UsOnly)
LEE, Seung-Hoon [KR/KR]; KR (UsOnly)
KIM, Wan-Soo [KR/KR]; KR (UsOnly)
Inventors:
HAN, Chang-Soo; KR
HAN, Jung-Soo; KR
JANG, Jae-Ho; KR
YU, Seung-Nam; KR
LEE, Hee-Don; KR
LEE, Seung-Hoon; KR
KIM, Wan-Soo; KR
Agent:
DAWOOL PATENT AND LAW FIRM; 7th Floor, Injung Bldg. 830-71 Yeoksam-dong Gangnam-gu Seoul 135-080, KR
Priority Data:
10-2009-000232112.01.2009KR
Title (EN) WEARABLE ROBOT FOR ASSISTING MUSCULAR STRENGTH OF LOWER EXTREMITY
(FR) ROBOT PORTABLE DESTINÉ À FOURNIR UNE ASSISTANCE EN TERMES DE PUISSANCE MUSCULAIRE D'EXTRÉMITÉ INFÉRIEURE
Abstract:
(EN) Disclosed herein is a wearable robot for assisting muscular strength of the lower extremity of a user: The wearable robot can be worn on user's legs and includes a central securing part (100), a hip joint part (200) hingably coupled to either side of a lower end of the central securing part (106), a femur part (300) fastened to the hip joint part (200) and having rigidity, a knee part (400) including an outer frame and a knee assistant, and a drive unit (600) fastened to one of the hip joint part (200) and the knee joint part (493) to allow operation of the joint part. The outer frame includes an upper side outer frame (491 ) fastened to a lower end of the femur part and a lower side outer frame (442) fastened to the upper side outer frame (441 ) by a rotatable knee joint part (448). Both the upper side outer frame (441 ) and the lower side outer frame (492) are fastened to the knee assistant worn by the user.
(FR) La présente invention concerne un robot portable destiné à fournir une assistance en termes de puissance musculaire de l'extrémité inférieure d'un utilisateur. Ledit robot portable peut être porté sur les jambes d'un utilisateur et comprend les éléments suivants : une partie de fixation centrale (100) ; une partie d'articulation de hanche (200) accouplée de manière articulée à chaque côté d'une extrémité inférieure de la partie de fixation centrale (106) ; une partie de fémur (300) fixée à la partie d'articulation de hanche (200) et présentant une certaine rigidité ; une partie de genou (400) comprenant un cadre externe et un assistant de genou ; et une unité d'entraînement (600) fixée à la partie d'articulation de hanche (200) ou à la partie d'articulation de genou (493) pour permettre le fonctionnement de la partie d'articulation. Le cadre externe comprend un cadre externe de côté supérieur (491) fixé à une extrémité inférieure de la partie de fémur et un cadre externe de côté inférieur (442) fixé au cadre externe de côté supérieur (441) par une partie d'articulation de genou rotative (448). Le cadre externe de côté supérieur (441) et le cadre externe de côté inférieur (492) sont tous les deux fixés à l'assistant de genou porté par l'utilisateur.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
US20110264016