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1. (WO2010078987) METHOD AND CONTROLLER FOR IDENTIFYING A DANGEROUS STATE OF TRAVEL OF A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2010/078987 International Application No.: PCT/EP2009/064913
Publication Date: 15.07.2010 International Filing Date: 10.11.2009
IPC:
B60K 28/06 (2006.01) ,B60W 30/18 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
K
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS; AUXILIARY DRIVES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST, OR FUEL SUPPLY, OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
28
Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
02
responsive to conditions relating to the driver
06
responsive to incapacity of driver
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
18
Propelling the vehicle
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
LICH, Thomas [DE/DE]; DE (UsOnly)
KOLATSCHEK, Josef [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
LICH, Thomas; DE
KOLATSCHEK, Josef; DE
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Priority Data:
102009000079.808.01.2009DE
Title (DE) VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUR ERKENNUNG EINES GEFÄHRLICHEN FAHRZUSTANDES EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND CONTROLLER FOR IDENTIFYING A DANGEROUS STATE OF TRAVEL OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR LA DÉTECTION D'UN ÉTAT DE DANGER RELATIF À EN VÉHICULE EN CIRCULATION
Abstract:
(DE) Es wird ein Verfahren zur Erkennung eines gefährlichen Fahrzustandes eines sich auf einer Fahrbahn befindlichen Fahrzeugs vorgeschlagen, das einen Schritt des Empfangen eines ersten Dämpfersignals (310) über eine Schnittstelle, wobei das erste Dämpfersignal geeignet ist, um einen zeitlichen Verlauf einer Vertikalbewegung eines ersten Rads des Fahrzeugs abzubilden, einen Schritt des Auswertens (312) des ersten Dämpfersignals gemäß einer Auswertevorschrift, um aus dem ersten Dämpfersignal einen ersten Wahrscheinlichkeitswert (314) für ein Verlassen des ersten Rades von einer Fahrbahn zu erhalten und einen Schritt des Bereitstellens eines Auswertesignals (316) umfasst, wobei das Auswertesignal ausgebildet ist, um abhängig von dem ersten Wahrscheinlichkeitswert ein Verlassen des Fahrzeugs von der Fahrbahn anzuzeigen.
(EN) The invention relates to a method for identifying a dangerous state of travel of a vehicle traveling in a lane. Said method comprises a step of receiving a first damper signal (310) via an interface, the first damper signal being suitable to represent a first evolution in time of a vertical movement of a first wheel of the vehicle, a step of evaluating (312) the first damper signal according to an evaluation rule to obtain, based on the first damper signal, a first probability value (314) for the first wheel leaving a lane, and a step of making an evaluation signal (316) available, said evaluation signal being adapted to indicate, depending on the first probability value, whether the vehicle leaves the lane.
(FR) Procédé de détection d'un état de danger pour un véhicule se trouvant sur une voie de circulation, qui comprend les étapes suivantes : réception d'un premier signal d'amortisseur (310) par l'intermédiaire d'une interface, le premier signal d'amortisseur étant approprié pour représenter une première variation temporelle d'un mouvement vertical d'une première roue du véhicule, l'évaluation (312) du premier signal d'amortisseur selon une prescription d'évaluation pour obtenir, à partir du premier signal d'amortisseur, une première valeur de probabilité (314) selon laquelle la première roue a quitté la voie de circulation, et la production d'un signal d'évaluation (316), ledit signal d'évaluation étant conçu pour indiquer que le véhicule a quitté la voie de circulation, en fonction de la première valeur de probabilité.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP2385915JP2012514800US20110282516ES2393947CN102271983RU2011132938