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1. (WO2010078976) METHOD FOR CHASSIS MEASUREMENT AND A DEVICE FOR MEASURING THE CHASSIS GEOMETRY OF A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2010/078976 International Application No.: PCT/EP2009/063729
Publication Date: 15.07.2010 International Filing Date: 20.10.2009
IPC:
G01B 11/275 (2006.01) ,G01B 21/04 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
26
for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
275
for testing wheel alignment
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21
Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the other groups of this subclass
02
for measuring length, width, or thickness
04
by measuring coordinates of points
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Nobis, Guenter [DE/DE]; DE (UsOnly)
Abraham, Steffen [DE/DE]; DE (UsOnly)
Uffenkamp, Volker [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
Nobis, Guenter; DE
Abraham, Steffen; DE
Uffenkamp, Volker; DE
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Priority Data:
102008054975.419.12.2008DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG SOWIE VORRICHTUNG ZUM VERMESSEN DER FAHRWERKSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR CHASSIS MEASUREMENT AND A DEVICE FOR MEASURING THE CHASSIS GEOMETRY OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE DU CHÂSSIS ET DISPOSITIF DE MESURE DE LA GÉOMÉTRIE DU CHÂSSIS D'UN VÉHICULE
Abstract:
(DE) Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrwerksvermessung werden die Schritte des Bereitstellens eines Fahrwerksvermessungssystems mit vier in bekannter Position zueinander angeordneten Messköpfen (2, 4, 14, 16), von denen jeder eine monokulare Bildaufnahmeeinrichtung (22, 24, 26, 28) aufweist, wobei die relative Position der Messköpfe (2, 4, 14, 16) zueinander bekannt ist; des Aufnehmens jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) oder eines daran angebrachten Messtargets in einer Anfangslage (A) des Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); des Verschiebens des Fahrzeugs (1) von der Anfangslage (A) in mindestens eine weitere Lage (E); des Aufnehmens jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) oder eines daran angebrachten Messtargets des in der weiteren Lage (E) stehenden Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); des Aufnehmens eines an dem Fahrzeug (1) angebrachten Referenztargets mit bekanntem Muster (34, 36) mit einem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16) in wenigstens einer der Anfangslage (A) und der weiteren Lage (E) des Fahrzeugs (1) und Bestimmen eines absoluten Maßstabs für die Messköpfe (2, 4, 14, 16) daraus; des Ausführens von lokalen 3D-Rekonstruktionen zum Bestimmen der Translationsvektoren (t1, t2, t3, t4), der Rotationsvektoren (R1, R2, R3, R4) und der Raddrehwinkel zwischen den mindestens zwei Lagen (A, E) sowie der Raddrehzentren und der Raddrehachsen der Räder (6, 8, 10, 12); und des Bestimmens der Fahrwerksvermessungsparameter des Fahrzeugs (1), insbesondere Sturz, Einzel- und/oder Gesamtspur, Radstand und Spurweite durchgeführt.
(EN) A method according to the invention for chassis measurement includes the steps of providing a chassis measurement system having four measuring heads (2, 4, 14, 16) arranged in known positions relative to one another, each having a monocular image recording device (22, 24, 26, 28), wherein the position of the measuring heads (2, 4, 14, 16) relative to one another is known; recording an image of a wheel (6, 8, 10, 12) or a measurement target applied thereto in an initial position (A) of the vehicle (1) with each of the four measuring heads (2, 4, 14, 16); shifting the vehicle (1) from the initial position (A) into at least one additional position (E); recording an image of a wheel (6, 8, 10, 12) or a measurement target applied thereto of the vehicle (1) in the additional position (E) using each of the four measuring heads (2, 4, 14, 16); recording an image of a reference target that has a known pattern (34, 36) and is attached to the vehicle (1) using one of the four measuring heads (2, 4, 14, 16) in at least one of the initial position (A) and the additional position (E) of the vehicle (1) and determining an absolute scale for the measuring heads (2, 4, 14, 16) therefrom; executing local 3D reconstructions for determining the translation vectors (t1, t2, t3, t4), the rotation vectors (R1, R2, R3, R4) and the angle of rotation of the wheels between the at least two positions (A, E) as well as the centers of rotation of the wheels and the axes of rotation of the wheels (6, 8, 10, 12); and determining the chassis measurement parameters of the vehicle (1), in particular inclination, single track and/or total track, wheelbase and track width.
(FR) L'invention concerne un procédé de mesure du châssis comprenant les étapes suivantes : mise à disposition d'un système de mesure du châssis avec quatre têtes de mesure (2, 4, 14, 16) qui sont placées dans une position connue les unes par rapport aux autres et donc chacune présente un dispositif de prise de vue monoculaire (22, 24, 26, 28), la position relative des têtes de mesure (2, 4, 14, 16) les unes par rapport aux autres étant connue; photographie au moyen de chacune des quatre têtes de mesure (2, 4, 14, 16) d'une roue (6, 8, 10, 12) respectivement, ou d'une cible de mesure qui y est montée, dans une position initiale (A) du véhicule (1); déplacement du véhicule (1) de la position initiale (A) dans au moins une autre position (E); photographie au moyen de chacune des quatre têtes de mesure (2, 4, 14, 16) d'une roue (6, 8, 10, 12) respectivement, ou d'une cible de mesure qui y est montée, du véhicule (1) placé dans l'autre position (E); photographie à l'aide de l'une des quatre têtes de mesure (2, 4, 14, 16) d'une cible de référence montée sur le véhicule (1) et ayant un motif connu (34, 36) dans au moins la position initiale (A) ou l'autre position (E) du véhicule (1) et déduction d'une échelle absolue pour les têtes de mesure (2, 4, 14, 16); exécution de reconstructions 3D locales pour déterminer les vecteurs de translation (t1, t2, t3, t4), les vecteurs de rotation (R1, R2, R3, R4) et les angles de rotation des roues entre les deux positions (A, E) au moins, ainsi que les centres de rotation et les axes de rotation des roues (6, 8, 10, 12); détermination des paramètres de géométrie du véhicule (1), en particulier carrossage, voie individuelle et/ou voie totale, empattement et voie.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP2379982US20110308309CN102257354