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1. (WO2010078926) MULTIFUNCTION ROBOTIZED MACHINE FOR THE MACHINING ON ANNULAR EDGES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/078926 International Application No.: PCT/EP2009/009016
Publication Date: 15.07.2010 International Filing Date: 16.12.2009
Chapter 2 Demand Filed: 16.07.2010
IPC:
B23Q 11/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
Q
DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL, CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
Applicants:
CHIAROTTIN S.R.L. [IT/IT]; Via A. Carpene', 14 I-33070 Maron di Brugnera (PN), IT (AllExceptUS)
CHIAROTTIN, Marvi [IT/IT]; IT (UsOnly)
Inventors:
CHIAROTTIN, Marvi; IT
Agent:
D'AGOSTINI, Giovanni; D'Agostini Organizzazione S.r.l. Via G. Giusti 17 33100 Udine, IT
Priority Data:
UD2008A00026319.12.2008IT
Title (EN) MULTIFUNCTION ROBOTIZED MACHINE FOR THE MACHINING ON ANNULAR EDGES
(FR) MACHINE ROBOTISÉE MULTIFONCTIONS POUR USINAGE DE BORDS ANNULAIRES
Abstract:
(EN) Multifunction robotized machine for the machining on annular edges including a basement and two bases moving in a first direction, each of said bases including on the upper part second guiding means able to guide the movement of a vertical tower, each vertical tower including, vertical guiding means able to guide the movement of at least one arm-holding plate, each arm-holding plate bearing a tool-holding arm including a forearm integral with said arm-holding plate and a head supported by said forearm (8), the assembly of said forearm (8), of said head (9) and of said toolholder (7) constituting a tool-holder arm with 2 polar axes, said machine including driving means of said machine (1) between different workstations, said toolholder (7) including a suction chamber (26), said suction chamber lying on the surface of the workpiece (10) before a tool (24) starts to perform a corresponding machining on said workpiece (10), the toolholder (7) being movable on guides (25) with respect to said suction chamber (26), the contact between said suction chamber (26) and said surface of the workpiece (10) being kept for the whole duration of said machining.
(FR) L'invention porte sur une machine robotisée multifonctions destinée à l'usinage de bords annulaires au moyen d'outils portés par des moyens de porte-outil. Ladite machine est caractérisée en ce qu'elle comprend un socle comprenant, sur la partie supérieure, un premier moyen de guidage pouvant guider le déplacement d'au moins une base dans une première direction sur un plan horizontal par rapport audit socle, chacune desdites bases comprenant des moyens d'entraînement correspondants de la base indépendants des moyens d'entraînement des autres bases, chacune desdites bases comprenant sur la partie supérieure un second moyen de guidage pouvant guider le déplacement d'une tour verticale dans une seconde direction sur un plan horizontal par rapport audit socle, ladite seconde direction étant orthogonale à ladite première direction, chacune desdites tours verticales comprenant des moyens d'entraînement de la tour qui sont indépendants des moyens d'entraînement des autres tours, chaque tour verticale comprenant, frontalement par rapport à une pièce à travailler, un moyen de guidage vertical pouvant guider le déplacement d'au moins une plaque de support de bras, chaque plaque de support de bras comprenant des moyens d'entraînement de la plaque de support de bras qui sont indépendants des moyens d'entraînement des autres plaques de support de bras, chaque plaque de support de bras portant un bras de porte-outil comprenant un avant-bras intégré dans ladite plaque de support de bras et une tête portée par ledit avant-bras (8), ladite tête étant rotative par rapport audit avant-bras selon un premier axe de rotation, ledit avant-bras comprenant un moyen de rotation de la tête, ladite tête portant un porte-outil rotatif par rapport à ladite tête selon un second axe de rotation orthogonal audit premier axe de rotation, ladite tête comprenant un moyen de rotation du porte-outil, l'ensemble avant-bras (8), tête (9) et porte-outil (7) constituant un bras de porte-outil avec 2 axes polaires, lesdites bases (3) étant au nombre de deux, chacune d'entre elles comportant des moyens d'entraînement indépendants correspondants, chacune desdites bases (3) comprenant à la partie supérieure un second moyen de guidage (12) pouvant guider le déplacement indépendant d'une tour verticale (4). Ladite machine comprend des moyens d'entraînement de ladite machine (1) entre différents postes de travail, les moyens d'entraînement (27) de la base et du premier moyen de guidage (13), et/ou les moyens d'entraînement (28) de la tour et du second moyen de guidage (12), et les moyens d'entraînement (16) de la plaque de support de bras et du moyen de guidage vertical (11) étant constitués en un système de crémaillère, ledit porte-outil (7) comprenant une chambre d'aspiration (26), ladite chambre d'aspiration reposant sur la surface de la pièce à travailler (10) avant qu'un outil (24) ne commence à usiner ladite pièce (10), le porte-outil (7) étant déplaçable sur des éléments de guidage (25) par rapport à ladite chambre d'aspiration (26), le contact entre ladite chambre d'aspiration (26) et ladite surface de la pièce (10) étant maintenu pendant toute la durée dudit usinage.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
EP2379278ES2509494DK2379278