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1. (WO2010078664) COMPUTER-CONTROLLED CONVEYOR SYSTEM AND CONVEYING METHOD
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Pub. No.: WO/2010/078664 International Application No.: PCT/CH2009/000377
Publication Date: 15.07.2010 International Filing Date: 25.11.2009
IPC:
B65G 43/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
43
Control, e.g. safety, warning, fault-correcting, devices
10
Sequence control of conveyers operating in combination
Applicants:
FERAG AG [CH/CH]; Zürichstrasse 74 CH-8340 Hinwil, CH (AllExceptUS)
GALLATI, Rudolf [CH/CH]; CH (UsOnly)
Inventors:
GALLATI, Rudolf; CH
Agent:
RENTSCH & PARTNER; Fraumünsterstrasse 9 Postfach 2441 CH-8022 Zürich, CH
Priority Data:
38/0912.01.2009CH
Title (DE) COMPUTERGESTEUERTES FÖRDERSYSTEM UND FÖRDERVERFAHREN
(EN) COMPUTER-CONTROLLED CONVEYOR SYSTEM AND CONVEYING METHOD
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT COMMANDÉ PAR ORDINATEUR ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
Abstract:
(DE) In einem computergesteuerten Fördersystem (3) werden virtuelle Markierungen (K1-K10) generiert und zugeordnet zu einem Förderelement (31, 32, 33, 34) gespeichert. Die virtuellen Markierungen (K1-K10) umfassen jeweils eine Markierungsposition, die auf der aktuellen Position des Förderelements (31, 32, 33, 34) zum Zeitpunkt des Generierens basiert. Es werden gespeicherte virtuelle Markierungen (K1, K5, K6, K9) gesucht, die zum Zeitpunkt des Suchens eine innerhalb eines definierten Streckenbereichs (T1, T2, T3) liegende Relativposition zum zugeordneten Förderelement (31, 32, 33, 34) aufweisen. Aktoren des Fördersystems (3) werden abhängig davon angesteuert, ob beim Suchen virtuelle Markierungen (K1, K5, K6, K9) im definierten Streckenbereich (T1, T2, T3) gefunden wurden. Die virtuellen Markierungen (K1-K10) können beispielsweise mit dynamisch ändernden Abständen auf den Förderelementen (31, 32, 33, 34) angebracht werden und ermöglichen eine flexible Ansteuerung von Aktoren unabhängig von einem fest definierten Takt.
(EN) In a computer-controlled conveyor system (3), virtual markings (K1-K10) are generated and stored with association with a conveyor element (31, 32, 33, 34). In each case, the virtual markings (K1-K10) comprise a marking position which is based on the current position of the conveyor element (31, 32, 33, 34) at the time of generation. Stored virtual markings (K1, K5, K6, K9) are searched, which at the time of the search have a relative position to the associated conveyor element (31, 32, 33, 34) that is located within a defined section region (T1, T2, T3). Actuators of the conveyor system (3) are controlled depending on whether during the search virtual markings (K1, K5, K6, K9) were found in the defined section region (T1, T2, T3). The virtual markings (K1-K10) can, for example, be attached to the conveyor elements (31, 32, 33, 34) at dynamically changing distances and enable a flexible actuation of actuators, independent of a fixed cycle.
(FR) L'invention concerne un système de transport commandé par ordinateur (3), des marquages virtuels (K1-K10) étant générés et enregistrés en association avec un élément de transport (31, 32, 33, 34). Les marquages virtuels (K1-K10) comprennent respectivement une position de marquage, qui est basée sur la position actuelle de l'élément de transport (31, 32, 33, 34) au moment de la génération. On procède à la recherche de marquages virtuels enregistrés (K1, K5, K6, K9) qui, au moment de la recherche, ont une position relative, par rapport à l'élément de transport (31, 32, 33, 34), qui est située à l'intérieur d'une zone de trajet définie (T1, T2, T3). Des actionneurs du système de transport (3) sont commandés selon que les marquages virtuels (K1, K5, K6, K9) se trouvent dans la zone de trajet définie (T1, T2, T3), lors de la recherche. Les marquages virtuels (K1-K10) peuvent être par exemple appliqués sur les éléments de transport (31, 32, 33, 34) suivant des intervalles à variation dynamique et permettent une commande souple des actionneurs indépendamment d'une cadence définie de manière fixe.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP2385924US20110301746CA2748803AU2009337015DK2385924