Search International and National Patent Collections
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persists, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2010078011) VISUAL FORCE FEEDBACK IN A MINIMALLY INVASIVE SURGICAL PROCEDURE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/078011 International Application No.: PCT/US2009/068406
Publication Date: 08.07.2010 International Filing Date: 17.12.2009
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
Applicants:
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086, US (AllExceptUS)
Inventors:
ZHAO, Wenyi; US
ZHAO, Tao; US
LARKIN, David Q.; US
Agent:
NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086, US
Priority Data:
12/428,14222.04.2009US
61/204,08531.12.2008US
Title (EN) VISUAL FORCE FEEDBACK IN A MINIMALLY INVASIVE SURGICAL PROCEDURE
(FR) RETOUR DE FORCE VISUEL DANS UNE PROCÉDURE CHIRURGICALE MINIMALEMENT INVASIVE
Abstract:
(EN) Methods of and a system for providing a visual representation of force information in a robotic surgical system. A real position of a surgical end effector is determined. A projected position of the surgical end effector if no force were applied against the end effector is also determined. Images representing the real and projected positions are output superimposed on a display. The offset between the two images provides a visual indication of a force applied to the end effector or to the kinematic chain that supports the end effector. In addition, tissue deformation information is determined and displayed.
(FR) L'invention concerne des procédés et un système pour fournir une représentation visuelle d'une information de force dans un système chirurgical robotique. Une position réelle d'un organe terminal effecteur est déterminée. Une position projetée de l'organe chirurgical terminal effecteur si aucune force n'est appliquée contre l'organe terminal effecteur est également déterminée. Des images qui représentent les positions réelle et projetée sont affichées en superposition sur un écran. Le décalage entre les deux images donne une indication visuelle d'une force appliquée sur l'organe terminal effecteur ou sur la chaîne cinématique qui supporte l'organe terminal effecteur. En outre, une information de déformation de tissu est déterminée et affichée.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)