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1. (WO2010076066) CAMERA ARRANGEMENT FOR SENSING A STATE OF A VEHICLE WINDOW
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/076066 International Application No.: PCT/EP2009/064530
Publication Date: 08.07.2010 International Filing Date: 03.11.2009
IPC:
B60S 1/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
S
SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1
Cleaning of vehicles
02
Cleaning windscreens, windows, or optical devices
04
Wipers or the like, e.g. scrapers
06
characterised by the drive
08
electrically driven
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
HUELSEN, Michael [DE/DE]; DE (UsOnly)
SEGER, Ulrich [DE/DE]; DE (UsOnly)
KARL, Matthias [DE/DE]; DE (UsOnly)
FREDERIKSEN, Annette [DE/DE]; DE (UsOnly)
SCHMID, Roland [DE/DE]; DE (UsOnly)
UHLER, Werner [DE/DE]; DE (UsOnly)
HOG, Norbert [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
HUELSEN, Michael; DE
SEGER, Ulrich; DE
KARL, Matthias; DE
FREDERIKSEN, Annette; DE
SCHMID, Roland; DE
UHLER, Werner; DE
HOG, Norbert; DE
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Priority Data:
102009000003.802.01.2009DE
Title (DE) KAMERAANORDNUNG ZUR ERFASSUNG EINES SCHEIBENZUSTANDES EINER FAHRZEUGSCHEIBE
(EN) CAMERA ARRANGEMENT FOR SENSING A STATE OF A VEHICLE WINDOW
(FR) SYSTÈME DE CAMÉRA POUR L'ACQUISITION DE L'ÉTAT D'UNE VITRE D'UN VÉHICULE
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft Kameraanordnung (16, 16') zur Erfassung eines Scheibenzustandes einer Fahrzeugscheibe (1), mindestens aufweisend: eine Kamera (2) mit einem Bildsensor (4) zur Erfassung einer von der Fahrzeug-Umgebung ausgegebenen ersten Strahlung (6) und zur Ausgabe von Bildsignalen (S1), und eine Strahlungsquelle (3) zum Ausgeben einer zweiten optischen Strahlung (7), wobei durch den Bildsensor (4) in Abhängigkeit von einem Scheibenzustand zumindest ein Teil der ausgegebenen zweiten optischen Strahlung (7) erfassbar ist, Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Kameraanordnung (16) derartig eingerichtet ist, dass aus Bildsignalen (S1), die von dem Bildsensor (4) in Messungen mit unterschiedlicher Beleuchtung der Fahrzeugscheibe (1) durch die zweite optische Strahlung (7) ausgegeben werden, ein Scheibenzustand der Fahrzeugscheibe (1) bestimmbar ist. Hierzu ist vorzugsweise eine Auswerteeinheit (10) zur Aufnahme der Bildsignale (S1) und Ermittlung eines Scheibenzustandes vorgesehen, die aus den von dem Bildsensor (4) in den Messungen ausgegebenen Bildsignalen (S1) einen Scheibenzustand der Fahrzeugscheibe (1) bestimmt. Hierbei können insbesondere Messungen mit ein- und ausgeschalteter Strahlungsquelle (3) erfolgen.
(EN) The invention relates to a camera arrangement (16, 16') for sensing a state of a vehicle window (1), at least comprising: a camera (2) including an image sensor (4) for sensing a first radiation (6) emitted by the surroundings of the vehicle and outputting image signals (S1); and a radiation source (3) for emitting a second optical radiation (7). The image sensor (4) can sense at least some of the emitted second optical radiation (7) in accordance with a state of the window. According to the invention, the camera arrangement (16) is designed such that a state of the vehicle window (1) can be determined from image signals (S1) output by the image sensor (4) in measurements in which the vehicle window (1) is differently illuminated using the second optical radiation (7). For this purpose, an evaluation unit (1), which determines a state of the vehicle window (1) from the image signals (S1) output by the image sensor (4) in the measurements, is preferably provided to record the image signals (S1) and determine the state of the window. Measurements can be taken especially while the radiation source (3) is switched on and off.
(FR) L'invention concerne un système de caméra (16, 16') servant à l'acquisition de l'état d'une vitre (1) d'un véhicule et comprenant au moins une caméra (2) équipée d'un capteur d'image (4) pour la détection d'un premier faisceau (6) émis par l'environnement du véhicule et pour l'émission de signaux vidéo (S1), ainsi qu'une source de rayonnement (3) pour l'émission d'un deuxième faisceau optique (7), le capteur d'image (4) pouvant détecter au moins une partie du deuxième faisceau optique émis (7) en fonction de l'état de la vitre. Selon l'invention, le système de caméra (16) est conçu de sorte que l'état de la vitre (1) du véhicule peut être déduit de signaux vidéo (S1) émis par le capteur d'image (4) dans des mesures alors que le deuxième faisceau optique (7) éclaire différemment la vitre (1) du véhicule. A cet effet, le système comprend de préférence une unité d'évaluation (10) pour l'enregistrement des signaux vidéo (S1) et la détermination de l'état de la vitre, cette unité d'évaluation déterminant l'état de la vitre (1) du véhicule à partir des signaux vidéo (S1) émis par le capteur d'image (4) dans les mesures. Les mesures peuvent, en particulier, être effectuées alors que la source de rayonnement (3) est activée et désactivée.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP2384296US20120026318CN102271977KR1020110101177