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1. (WO2010076064) CAMERA SYSTEM AND METHOD FOR CAPTURING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2010/076064 International Application No.: PCT/EP2009/064488
Publication Date: 08.07.2010 International Filing Date: 03.11.2009
IPC:
B60S 1/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
S
SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1
Cleaning of vehicles
02
Cleaning windscreens, windows, or optical devices
04
Wipers or the like, e.g. scrapers
06
characterised by the drive
08
electrically driven
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Seger, Ulrich [DE/DE]; DE (UsOnly)
Franz, Gerald [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
Seger, Ulrich; DE
Franz, Gerald; DE
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Priority Data:
10 2009 000 005.402.01.2009DE
Title (DE) KAMERAANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
(EN) CAMERA SYSTEM AND METHOD FOR CAPTURING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
(FR) AGENCEMENT DE CAMÉRA ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung durch eine Fahrzeugscheibe (1), aufweisend: eine Kamera (2) mit einem Bildsensor (4) zum Aufnehmen von Bildern, wobei durch eine Sensorfläche (10) des Bildsensors (4) eine von der Fahrzeugumgebung erzeugte erste optische Strahlung (6) erfassbar ist, und eine Strahlungsquelle (3) zum Ausgeben einer zweiten optischen Strahlung (7), wobei zumindest ein Teil der ausgegebenen zweiten optischen Strahlung (7) durch die Sensorfläche (10) des Bildsensors (4) erfassbar ist und der durch die Sensorfläche (10) erfasste Teil der zweiten optischen Strahlung (7) abhängig von einem Scheibenzustand der Fahrzeugscheibe (1) ist, und wobei mittels zumindest eines Teilbereiches (8, 9) der Sensorfläche (10) gemeinsam sowohl die erste optische Strahlung (6) als auch die zweite optische Strahlung (7) erfassbar sind. Weiterhin ist erfindungsgemäss ein Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung vorgesehen, bei dem der Scheibenzustand aus der erfassten ersten und zweiten optischen Strahlung bestimmt wird.
(EN) The invention relates to a camera system for capturing the surroundings of a vehicle through a vehicle window pane (1), comprising: a camera (2) having an image sensor (4) for taking pictures, wherein a first optical radiation (6) generated by the surroundings of the vehicle can be captured by a sensor surface (10) of the image sensor (4), and a radiation source (3) for emitting a second optical radiation (7), wherein at least part of the emitted second optical radiation (7) can be captured by the sensor surface (10) of the image sensor (4) and the part of the second optical radiation (7) captured by the sensor surface (10) is dependant on the state of the vehicle window pane (1), and wherein by means of at least one partial region (8, 9) of the sensor surface (10) both the first optical radiation (6) and the second optical radiation (7) can be captured together. The invention further relates to a method for capturing the surroundings of a vehicle, wherein the state of the window pane is determined from the captured first and second optical radiation.
(FR) L'invention concerne un agencement de caméra destiné à détecter l'environnement d'un véhicule au travers d'une vitre (1) du véhicule, cet agencement comprenant : une caméra (2) avec un capteur d'images (4), destinée à enregistrer des images, une surface sensible (10) du capteur d'images (4) pouvant enregistrer un premier rayonnement optique (6) produit par l'environnement du véhicule, et une source de rayonnement (3) destinée à produire un deuxième rayonnement optique (7). Au moins une partie du deuxième rayonnement optique (7) émis peut être captée par la surface sensible (10) du capteur d'images (4) et la partie du deuxième rayonnement optique (7) détectée par la surface sensible (10) dépend de l'état de la vitre (1) du véhicule. Au moins une zone partielle (8, 9) de la surface sensible (10) peut détecter ensemble non seulement le premier rayonnement optique (6) mais encore le deuxième rayonnement optique (7). L'invention concerne en outre un procédé de détection d'un environnement de véhicule, procédé suivant lequel on détermine l'état de la vitre à partir du premier et du deuxième rayonnement optique détectés.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP2384295JP2012514736US20110273564CN102271976KR1020110101176