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1. (WO2010074003) EXCAVATION ASSISTING DEVICE AND EXCAVATION ASSISTING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/074003 International Application No.: PCT/JP2009/071161
Publication Date: 01.07.2010 International Filing Date: 18.12.2009
IPC:
E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
3
Dredgers; Soil-shifting machines
04
mechanically-driven
28
with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36
Component parts
42
Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43
Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26
Indicating devices
Applicants:
新田 尚正 NITTA, Yoshimasa [JP/JP]; JP
Inventors:
新田 尚正 NITTA, Yoshimasa; JP
Agent:
特許業務法人三枝国際特許事務所 Saegusa & Partners; 大阪府大阪市中央区道修町1-7-1 北浜TNKビル Kitahama TNK Building, 1-7-1, Doshomachi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410045, JP
Priority Data:
2008-32974525.12.2008JP
2009-14612119.06.2009JP
Title (EN) EXCAVATION ASSISTING DEVICE AND EXCAVATION ASSISTING METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À L'EXCAVATION ET PROCÉDÉ D'AIDE À L'EXCAVATION
(JA) 掘削支援装置および掘削支援方法
Abstract:
(EN) A device for assisting excavation performed using a construction machine, the device comprising: a projector (2) which is provided near a portion to be excavated and emits laser light along a reference plane (S); a light receiver (11) which has light receiving sections arranged in the longitudinal direction thereof and receiving laser light and which is mounted to an arm (4); a tilt sensor (12) which detects the tilt angle of the arm (4); and a control section for enabling rectilinear excavation with the height of the edge of a bucket (3) maintained constant, the rectilinear excavation being performed in such a manner that the control section calculates, independent of the tilt angle of the arm (4), an actual excavation depth (H1) from the reference plane (S) to the tip of the bucket (3) on the basis of detection signals from the light receiver (11) and the tilt sensor (12) and then compares the calculated excavation depth with a previously set specified excavation depth (H3) to obtain an excavation error (H2).  The excavation assisting device allows rectilinear excavation by the construction machine to be performed simply, easily, and accurately.
(FR) La présente invention concerne un dispositif permettant d'aider une excavation pratiquée à l'aide d'un engin de chantier, le dispositif comprenant : un projecteur (2) qui est situé près d'une partie devant être creusée et qui émet une lumière laser le long d'un plan de référence (S) ; un récepteur de lumière (11) qui comporte des sections de réception de la lumière disposées dans le sens longitudinal de celui-ci et recevant une lumière laser et qui est monté sur un bras (4) ; un capteur d'inclinaison (12) qui détecte l'angle d'inclinaison du bras (4) ; une section commande destinée à permettre une excavation rectiligne, la hauteur du bord d'un godet (3) étant gardée constante, l'excavation rectiligne étant pratiquée de façon que la section commande calcule, indépendamment de l'angle d'inclinaison du bras (4), une profondeur d'excavation réelle (H1) depuis le plan de référence (S) jusqu'à l'extrémité du godet (3) sur la base des signaux de détection provenant du récepteur de lumière (11) et du capteur d'inclinaison (12), puis compare la profondeur d'excavation calculée avec une profondeur d'excavation spécifiée précédemment définie (H3) afin d'obtenir une erreur d'excavation (H2). Le dispositif d'aide à l'excavation permet que l'engin de chantier réalise une excavation rectiligne de façon simple, aisée et précise.
(JA)  建設機械を用いた掘削作業を支援する装置であって、掘削箇所近傍に設置され、レーザ光を基準面Sに沿って出射する投光器2と、レーザ光を受光する受光部を長手方向に沿って複数有し、アーム4に取り付けられる受光器11と、アーム4の傾斜角度を検知する傾斜センサ12と、アーム4の傾斜角度に拘わらず受光器11および傾斜センサ12の検出信号に基づいて基準面Sからバケット3先端までの実際の掘削深さH1を演算し、これを予め設定された指定掘削深さH3と比較して掘削誤差H2を求めることにより、バケット3の刃先の高さを一定に維持しながら直線掘削を行うことを可能にする制御部とを備える。この発明によれば、建設機械による直線掘削を簡便にかつ精度良く行うことができる掘削支援装置を提供することができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)