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1. (WO2010073300) TRAVEL ROUTE ESTIMATION DEVICE AND TRAVEL ROUTE ESTIMATION METHOD USED IN THE DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/073300 International Application No.: PCT/JP2008/003995
Publication Date: 01.07.2010 International Filing Date: 26.12.2008
Chapter 2 Demand Filed: 22.06.2009
IPC:
B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
02
related to ambient conditions
06
Road conditions
Applicants:
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町1番地 Aichi 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
恒川潤 TSUNEKAWA, Jun [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors:
恒川潤 TSUNEKAWA, Jun; JP
Agent:
小笠原史朗 OGASAWARA, Shiro; 〒5640063 大阪府吹田市江坂町1丁目23番101号 大同生命江坂ビル13階 Osaka Daido-Seimei Esaka Bldg., 13th Floor, 1-23-101, Esakacho, Suita-shi, Osaka 5640063, JP
Priority Data:
Title (EN) TRAVEL ROUTE ESTIMATION DEVICE AND TRAVEL ROUTE ESTIMATION METHOD USED IN THE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ITINÉRAIRE DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ITINÉRAIRE DE CIRCULATION UTILISÉ DANS LEDIT DISPOSITIF
(JA) 走行路推定装置、及び当該装置で用いられる走行路推定方法
Abstract:
(EN) Provided is a travel route estimation device which can accurately estimate a travel route shape even when a vehicle is travelling on a travel route where no on-road obstacle is present, without excessively increasing the communication load in the device. A calculation unit calculates a curvature radius of a travel route according to a yaw rate detected by a yaw rate detection unit and a travel speed detected by a speed detection unit and successively stores the calculated values. When performing a filter process to suppress irregularities of the calculated curvature radius, the calculation unit selects a filter constant to be multiplied on the stored curvature radius in accordance with the type of the travel route where the vehicle is travelling and generates information indicating the curvature radius subjected to the filter process once or more using the selected filter constant.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'estimation d'itinéraire de circulation capable d'estimer avec précision un profil d'itinéraire de circulation même lorsqu'un véhicule circule sur un itinéraire de circulation où aucun obstacle n'est présent sur la route, et cela sans accroître excessivement la charge de communication du dispositif. Une unité de calcul détermine un rayon de courbure d'un itinéraire de circulation en fonction d'une vitesse de lacet détectée par une unité de détection de vitesse de lacet et d'une vitesse de circulation détectée par une unité de détection de vitesse, et mémorise successivement les valeurs calculées. Lorsqu'on effectue un processus de filtrage afin d'atténuer les irrégularités du rayon de courbure calculé, l'unité de calcul sélectionne une constante de filtrage par laquelle est multiplié le rayon de courbure mémorisé en fonction du type d'itinéraire de circulation sur lequel circule le véhicule, et génère des informations indiquant le rayon de courbure soumis au processus de filtrage à une ou plusieurs reprises en utilisant la constante de filtrage sélectionnée.
(JA)  装置における通信の負荷を過度に大きくすることなく、路上設置物が設置されていない走行路を自車両が走行していても走行路の形状を精度よく推定できる走行路推定装置を提供する。ヨーレート検出部によって検出されたヨーレートと、速度検出部によって検出された走行速度とに基づき走行路の曲率半径を演算部が算出して逐次記憶する。演算部は、算出した曲率半径のばらつきをおさえるためのフィルタ処理をするときに、記憶した曲率半径に乗じるフィルタ定数を、自車両の走行路の種類に応じて選択し、選択したフィルタ定数で、1以上の回数だけフィルタ処理した曲率半径を示す情報を生成する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
JPWO2010073300US20110264302